Publicité
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Action
Fixez au moteur l'outil de levage, axes de moteur
2, 3, 4.
Montez les deux goujons de guidage dans les
deux trous de fixation inférieurs du moteur .
ATTENTION
Le moteur pèse 32 kg ! Les dimensions de
l'équipement de levage utilisé doivent être adap-
tées à ce poids !
Soulevez le moteur et guidez-le vers les goujons
de guidage. Placez-le aussi près que possible de
sa position finale, sans toutefois insérer le pignon
du moteur dans la roue dentée.
Retirez l'outil de levage. Le moteur est soutenu
par les goujons de guidage.
Pour desserrer le frein, connectez l'alimentation
24 V CC.
Utilisez l'outil de rotation pour faire tourner le pi-
gnon du moteur et l'accoupler avec la roue den-
tée!
Mettez en place le moteur en vous assurant que
son pignon est correctement accouplé avec la
roue dentée du réducteur, axe 3.
Retirez les goujons de guidage.
Fixez le moteur avec quatre vis de fixation et ron-
delles plates.
Si nécessaire, utilisez le prolongateur, 300mm
pour embouts de 1/2".
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
4 Réparation
4.6.3 Remplacement du moteur, axe 3
Remarque
La référence est indiquée dans la
section
Équipement nécessaire à la
page
334.
La référence est indiquée dans la
section
Équipement nécessaire à la
page
334.
Reportez-vous à la figure
ment du moteur à la page 334
Reliez le connecteur R2.MP3.
•
+ : broche 2
•
- : broche 5
La référence est indiquée dans la
section
Équipement nécessaire à la
page
334.
Attention à ne pas endommager le
pignon du moteur.
Assurez-vous que le moteur est
tourné dans le bon sens, c'est-à-dire
avec les câbles orientés vers l'avant.
xx0200000165
L'outil de rotation est utilisé sous le
couvercle du moteur, directement
sur l'arbre du moteur, comme l'in-
dique la figure ci-dessus.
•
A : Outil de rotation
4 pcs: M10 x 40, couple de serrage:
50 Nm.
La référence d'article est indiquée
dans la section
Équipement néces-
saire à la page
334.
Suite page suivante
Suite
Emplace-
339
Publicité
