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4 Réparation
4.4.3 Remplacement du bras supérieur complet
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Action
Montez le nouveau joint d'étanchéité, axe 2/3 sur
le réducteur de l'axe 3 et maintenez-le en place en
fixant également deux goujons de guidage, joint
d'étanchéité de l''axe 2/3 dans deux des trous pour
vis de fixation du réducteur (voir l'illustration de
droite).
ATTENTION
Le bras supérieur complet pèse 450 kg sans aucun
équipement supplémentaire monté. Utilisez un dis-
positif de levage approprié pour éviter tout accident.
Montez l'œillet de levage dans le trou de fixation du
poignet.
Montez l'une des pièces comprises dans le dispositif
de levage, bras supérieur dans les trous de fixation
pour dispositif de levage, bras supérieur à l'aide
des vis de fixation fournies.
Faites passer la chaîne de levage du point de levage
arrière à travers le crochet de la grue et à travers
le treuil jusqu'à l'œillet de levage à l'avant.
Utilisez le treuil pour régler la tension de la chaîne
de façon à soulever le bras supérieur bien à l'hori-
zontale.
Soulevez le bras supérieur et placez-le dans sa
position de montage.
Placez les trois rondelles sous les vis de fixation.
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque/Illustration
Utilisez toujours un joint d'étan-
chéité neuf lors du remontage.
La référence d'article est indiquée
dans la section
Équipement néce-
ssaire à la page
269.
xx0200000125
Trous pour goujons de gui-
dage dans le réducteur.
Reportez-vous à la figure
cement du bras supérieur à la
page
268.
La référence d'article est indiquée
dans la section
Équipement néce-
ssaire à la page
269.
Reportez-vous à la figure
cement du bras supérieur à la
page
268.
La référence d'article est indiquée
dans la section
Équipement néce-
ssaire à la page
269.
La référence d'article est indiquée
dans la section
Équipement néce-
ssaire à la page
269.
Assurez-vous que les surfaces
des rondelles tournées vers les
têtes de vis ne sont ni déformées,
ni éraflées. Si les deux côtés de
la rondelle sont endommagés, re-
mplacez la rondelle. Référence
indiquée dans la section
Équipe-
ment nécessaire à la page
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Empla-
Empla-
269.
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