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IRBT 2005
ABB IRBT 2005 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour ABB IRBT 2005. Nous avons
1
ABB IRBT 2005 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel Du Produit
ABB IRBT 2005 Manuel Du Produit (302 pages)
Marque:
ABB
| Catégorie:
Robotique
| Taille: 11 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
8
Vue Générale de Ce Manuel
9
Documentation du Produit
13
Comment Lire le Manuel du Produit
15
Sécurité
17
Informations Sur la Sécurité
17
Limites de Responsabilité
17
Exigences Sur le Personnel
18
Signaux et Symboles de Sécurité
19
Signaux de Sécurité Dans le Manuel
19
Symboles de Sécurité Sur les Étiquettes du Manipulateur
21
Fonctions D'arrêt du Robot
27
Sécurité Durant L'installation et la Mise en Service
28
Sécurité Lors du Fonctionnement
31
Sécurité pendant la Maintenance et la Réparation
32
Sécurité pendant la Maintenance et la Réparation
33
Ouverture de Secours des Axes du Robot
36
Test des Freins
37
Sécurité Lors D'un Dépannage
38
Sécurité Lors de la Mise Hors Service
39
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40
Installation et Mise en Service
41
Avant de Démarrer le Track Motion
41
Conditions D'exploitation
42
Déballage
44
Inspection D'acceptation
44
Stockage
45
Déballage
47
Levage du Track Motion
48
Actions Avant de Soulever
48
Levage et Déplacement du Track Motion IRBT 2005
49
Poids à Lever
55
Levage de la Chaîne Porte-Câbles
56
Informations Techniques pour le Déplacement du Suiveur
61
Avec Flexlifter
67
Mesures de la Table du Chariot
71
L'unité Est Sensible aux Décharges Électrostatiques
76
Installation Sur Site
77
Fondations
77
Vis de Montage
78
Gabarit de Perçage
79
Vue D'ensemble du Track Motion IRBT 2005
81
Montage des Sections du Track Motion IRBT 2005 (Longueur Supérieure à 9 M)
82
Positionnement du Support
91
Alignement Géométrique du Track Motion IRBT 2005
95
Déplacement Manuel du Chariot
98
Raccordement des Longs Suiveurs
102
Montage de la Réhausse (en Option)
107
Montage du Manipulateur et du Repose-Câbles
109
Montage du Manipulateur
109
Montage du Manipulateur Sur le Suiveur
113
Modification de L'orientation du Manipulateur
116
Montage du Guide Chaîne
119
Installation Électrique
121
Câblage à Partir du Système de Commande
121
Connexions
123
Introduction
123
Connecteurs Sur le Système de Commande IRC5
124
Inspection des Câbles et des Protections Avant le Démarrage
125
Installation Logicielle
126
Démarrage du Système pour la Première Fois
126
Création et Téléchargement D'un Système
127
Définition des Limites Logicielles Supérieures et Inférieures du Suiveur
129
Configuration du Référentiel de Base
136
Introduction
136
Exemples de Configuration
138
Configuration de la Charge Supplémentaire
142
Lubrification
143
Remplacement de la Cartouche de Graisse Dans la Pompe à Graisse MEMOLUB EPS
143
Configuration de la Pompe à Graisse MEMOLUB
147
Mise en Service
148
Liste de Contrôle de IRBT 2005 Avant la Mise en Service
148
Chaîne Porte-Câbles
148
Exécution de Test après Installation, Maintenance ou Réparation
151
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
152
Maintenance
153
Introduction
153
Calendrier de Maintenance et Durée de Vie Prévue des Composants
154
Spécification des Intervalles de Maintenance
154
Calendrier de Maintenance
155
Huile de Réducteur
157
Durée de Vie Prévue des Composants
158
Généralités
158
Activités 100 Km ou une Semaine
159
Nettoyage des Rails
159
Nettoyage des Guides Linéaires
161
Activités Tous les Mois
163
Inspection du Système de Lubrification Automatique
163
Système D'arrêt D'urgence et de Limite de Course
166
Inspection des Câbles et des Connecteurs
167
Activités Tous les 3 Mois
168
Inspection de la Chaîne Porte-Câbles
168
Inspection du Feutre du Réducteur
172
Activités Tous les 12 Mois
173
Inspection des Câbles et des Connecteurs
173
Inspectez les Butées Mécaniques
175
Inspection de la Roue Dentée, du Réducteur et du Jeu
176
Réglage de la Mise à Niveau
179
Activités Tous les 36 Mois
180
Remplacement de la Batterie SMB
180
Réparation
183
Introduction
183
Avant de Remplacer les Pièces, la Peinture ou la Surface Sur le Robot Doit Être Coupée
184
Remplacement des Guides Linéaires
185
Équipement Nécessaire
185
Remplacement des Blocs de Roulements à Billes
189
Remplacement des Rails
194
Remplacement des Butées Mécaniques
197
Remplacement du Réducteur et de la Roue Dentée
199
Remplacement du Moteur
199
Remplacement du Réducteur
211
Remplacement de la Roue Dentée
223
Réglage du Jeu du Réducteur
236
Remplacement du Feutre du Réducteur
240
Remplacement du Feutre du Réducteur
241
Remplacement de la Chaîne Porte-Câbles et des Câbles
248
Remplacement de la Chaîne Porte-Câbles
248
Manuel du Produit - IRBT 2005
248
Éloignement du Chariot
249
Test de Fonctionnement
255
Remplacement des Bielles Latérales et des Patins
258
Remplacement des Câbles
261
Remplacement de la Carte SMB
269
Étalonnage
271
Vue D'ensemble
271
Étalonnage Précis
273
Mise à Jour des Compte-Tours
274
Définition du Repère de Base
275
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
276
Démantèlement
277
Introduction au Démantèlement
277
Informations Environnementales
278
Informations de Référence
281
Introduction
281
Normes Applicables
282
Conversion des Unités
284
Vissez les Joints
285
Outils Standard
288
Outils Spéciaux
289
Accessoires et Instructions de Levage
290
Ancrage Adhésif HILTI
291
Plage de Température de Service
292
Pièces Détachées
295
Listes des Pièces Détachées et Illustrations
295
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296
Schémas de Circuit
297
Index
299
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