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4.4.2 Remplacement du poignet complet
Emplacement du poignet
Le poignet se trouve dans la partie la plus avant du bras supérieur comme l'indique
la figure ci-dessous.
Une vue plus détaillée du composant et de sa position est présentée dans la section
Vues éclatées dans Product manual, spare parts - IRB 7600.
xx0100000147
A
B
C
D
E
F
G
H
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Poignet
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Module de poignet
Rondelles et vis de fixation du poignet
Fixation, faisceau de câbles, axes 5-6
Connecteurs au point de division du faisceau de câbles ; R2.M5/6
Plateau tournant
Capot, axe 5
Couvercle arrière
Vue avec le faisceau de câbles monté sur le robot
Référence
Pour le n° de pièce
détachée, reportez-
vous à la section
ste de pièces déta-
chées à la page
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4.4.2 Remplacement du poignet complet
Remarque
Li-
471.
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4 Réparation
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