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Mise en place du réducteur, axe 4
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le réducteur, axe
4.
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2
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Action
Vidangez l'huile du réducteur secondaire par le
bouchon d'huile, vidange.
Retirez le boîtier en plastique du capot du réducteur
de l'axe 4.
Retirez le capot du réducteur, axe 4 en dévissant ses
vis de fixation.
Desserrez les vis de fixation, roue dentée, mais ne
retirez pas la roue dentée Z3.
Retirez le moteur, axe 4.
Retirez la roue dentée Z3 du réducteur en dévissant
les 15 vis de fixation de la roue dentée.
Si nécessaire, insérez des vis dans les trois trous de
la roue Z3 pour la dégager.
Retirez les vis de fixation, bride du moteur et les ro-
ndelles plates.
Extrayez la bride du moteur et le réducteur de l'axe
4 avec les rondelles de friction.
Si nécessaire, insérez des vis dans les deux trous
du réducteur pour le dégager.
Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique
du robot
•
l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Assurez-vous que les deux joints toriques sur
le pourtour du réducteur sont correctement lo-
gés dans leurs rainures respectives. Lubrifiez
légèrement les joints toriques avec de la grai-
sse.
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4.7.4 Remplacement du réducteur de l'axe 4
Remarque
Reportez-vous à la figure
cement du réducteur à la
page
392.
Pour plus d'informations sur la
vidange, reportez-vous à la sec-
tion
Vidange d'huile, réducteur
axe 4 à la page
Reportez-vous à la figure
cement du réducteur à la
page
392.
Reportez-vous à la figure
cement du réducteur à la
page
392.
Reportez-vous aux détails de la
section
à la page
Reportez-vous à la figure
cement du réducteur à la
page
392.
Reportez-vous à la figure
cement du réducteur à la
page
392.
M10.
Remarque
La référence d'article est indiquée da-
ns la section
à la page
393.
4 Réparation
Suite
Empla-
197.
Empla-
Empla-
Retrait du moteur, axe 4
343.
Empla-
Empla-
Équipement nécessaire
Suite page suivante
395
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