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4 Réparation
4.4.5 Remplacement de l'arbre du bras inférieur
4.4.5 Remplacement de l'arbre du bras inférieur
Conditions préalables
Cette section explique comment retirer et réinstaller l'arbre du bras inférieur dans
le cadre de la procédure de retrait/réinstallation du bras inférieur complet. Pour
exécuter la procédure décrite dans cette section, suivez tout d'abord les instructions
de la section
citons:
Composants, arbre du bras inférieur pour les robots avec protection Standard
La figure illustre les composants installés sur l'arbre du bras inférieur lorsque le
robot a une protection Standard.
xx0300000487
A
B
C
D
E
F
Suite page suivante
284
Remplacement du bras inférieur complet à la page
•
retrait du bras supérieur
•
retrait du câblage du bras inférieur,
•
décharge du dispositif d'équilibrage et retrait de l'arbre de l' illet avant,
•
vidange de l'huile du réducteur de l'axe 2
•
décharge du bras inférieur avec un équipement de levage spécifique.
Bouchon de protection
Arbre du bras inférieur (arbre de l'axe 2)
Rondelle de butée
Roulement
Rondelle de protection
Bague d'arrêt
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274. Parmi ceux-ci,
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
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