ABB IRB 7600 Serie Manuel Du Produit page 247

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Manuel du produit - IRB 7600

3HAC022033-004 Révision: AD

Rebranchez les connecteurs R2.SMB, R1.SMB1-

3 et R1.SMB4-6 à la SMB.

Si la carte de desserrage des freins se trouve sur

le châssis, reconnectez X8, X9 et X10.

Rebranchez le connecteur R1.G s'il a été débran-

Fixez le couvercle de la SMB avec ses vis de

Si un câblage est utilisé pour le 7e axe (option),

replacez le connecteur R2.FB7 sur le couvercle

SMB et serrez à 6 Nm.

AVERTISSEMENT

Avant de poursuivre les tâches d'entretien,

veuillez prendre connaissance des informations

de sécurité de la section

Après un travail d'entre-

tien, les boutons d'ouverture des freins peuvent

être bloqués. à la page

Tirez le faisceau de câbles à travers le bras infé-

Remettez en place le presse-étoupe fixant les

câbles à l'intérieur du bras inférieur.

4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-4

xx0200000118

xx0100000142

4 Réparation

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