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ABB IRB 7600 Serie Manuel Du Produit page 251

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Équipement, etc.
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Repor-
tez-vous aux références à ces
procédures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Schéma électrique
Retrait, faisceau de câbles, axes5-6
La procédure ci-dessous décrit comment retirer le faisceau de câbles du bras
supérieur.
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Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Action
Positionnez le bras supérieur comme suit:
Axe 4: 0 degré
Axe 5: +90 degré
Axe 6: sans importance
DANGER
Coupez :
l'alimentation électrique du robot
l'alimentation en pression hydraulique du robot
l'alimentation en pression pneumatique du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Retirez le capot sur le côté gauche du poignet en des-
serrant ses vis de fixation.
Remarque
L'axe 5 doit être orienté dans la position correcte (+90º)
pour permettre l'ouverture du couvercle du moteur 6.
Débranchez tous les connecteurs sur le moteur 5 et le
moteur 6.
Retirez le capot en plastique à l'arrière du bras supérieur
en desserrant ses vis de fixation.
Retirez la plaque spirale en dévissant la vis au fond de
la coupe spirale.
Retirez les éventuelles attaches de câbles du faisceau.
Débranchez le connecteur R2.M5/6 au point de division
du faisceau de câbles.
Retirez les attaches de câbles à l'intérieur du bras supé-
rieur.
Sortez le faisceau de câbles en le tirant doucement.
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, axes 5-6
N° de pièce déta-
Remarque
chée
Ces procédures indiquent les référe-
nces des outils nécessaires.
Reportez-vous au chapitre
électrique à la page
4 Réparation
Suite
Schéma
473.
Remarque
Reportez-vous à la figure
Emplacement du faisceau de
câbles, axes 5-6 à la page
250.
Reportez-vous à la figure
Emplacement du faisceau de
câbles, axes 5-6 à la page
250.
Suite page suivante
251

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