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2 Installation et mise en service
2.7.1 Câblage du robot et points de connexion
Suite
Les câbles à installer sur le robot sont indiqués dans la section
interrupteurs de position (option) à la page
Câbles entre la base du robot et le système de commande
Dans les systèmes de robot M2000 et M2000A, les câbles indiqués ci-après sont
utilisés à la fois pour les interrupteurs de position et pour les ventilateurs de
refroidissement.
Toutefois, dans un système de robot M2004, les câbles ci-après sont utilisés
uniquement pour les interrupteurs de position. Le câblage des ventilateurs de
refroidissement est indiqué dans le tableau
page
Câble
Câble d'interrupteur de position, axe 1, 7
m
Câble d'interrupteur de position, axe 1, 15
m
Câble d'interrupteur de position, axe 1, 22
m
Câble d'interrupteur de position, axe 1, 30
m
Câble d'interrupteur de position, axes 2
et 3, 7 m
Câble d'interrupteur de position, axes 2
et 3, 15 m
Câble d'interrupteur de position, axes 2
et 3, 22 m
Câble d'interrupteur de position, axes 2
et 3, 30 m
Câblage à l'intérieur de l'armoire de commande
Des câbles supplémentaires doivent être connectés à l'intérieur de l'armoire de
commande lors de l'installation d'interrupteurs de position.
Un câble supplémentaire doit également être connecté à l'intérieur de l'armoire de
commande lorsque vous installez des ventilateurs pour les systèmes de robot
M2000 et M2000A (le câblage du ventilateur du M2004 part de la base du robot
pour rejoindre l'intérieur de l'armoire, et le câble supplémentaire indiqué ci-dessous
est par conséquent nécessaire).
Câble
Support dans la paroi de l'armoire
(M2000 et M2000A)
Support dans la paroi de l'armoire
(M2004)
Faisceau interrupteur de position
(M2000)
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129.
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113.
Câbles du ventilateur (option) à la
Référence
Point de co-
nnexion, ro-
bot
3HAC13175-1
R1.SW
3HAC13175-2
R1.SW
3HAC13175-3
R1.SW
3HAC13175-4
R1.SW
3HAC13176-1
R1.SW2/3
3HAC13176-2
R1.SW2/3
3HAC13176-3
R1.SW2/3
3HAC13176-4
R1.SW2/3
Référence
Point de co-
nnexion 1 à l'in-
térieur de l'ar-
moire
3HAB7286-5
-
3HAC020813-082
-
3HAC15899-1
XS58
Manuel du produit - IRB 7600
Installation des
Point de co-
nnexion, ar-
moire
XS8
XS8
XS8
XS8
XS58
XS58
XS58
XS58
Point de co-
nnexion 2 à l'in-
térieur de l'ar-
moire
-
-
XP57
3HAC022033-004 Révision: AD
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