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4 Réparation
4.6.2 Remplacement du moteur, axe 2
Suite
Équipement, etc.
Outil d'extraction,
moteur M12x
Goujons de guidage,
M10 x 100
Goujons de guidage,
M10 x 150
Outil de levage, mo-
teur axes 2, 3, 4
Prolongateur de 300
mm pour embouts de
1/2"
Prolongateur, 300
mm pour embouts de
1/2"
Alimentation
Outil de rotation
Jeu d'outils standard
Jeu d'outils de Cali-
bration Pendulum
Boîte à outils d'étalo-
nnage, Axis Calibra-
tion
D'autres outils et
procédures peuvent
être nécessaires. Re-
portez-vous aux réfé-
rences à ces procé-
dures dans les instru-
ctions étape par
étape ci-dessous.
Schéma électrique
Suite page suivante
328
N° de pièce déta-
chée
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC14973-1
Utilisez toujours les outils
d'extraction par paires.
3HAC15521-1
Pour guider le moteur. Utili-
sez toujours les guides par
paires.
3HAC15521-2
Pour guider le moteur. Utili-
sez toujours les guides par
paires.
3HAC15534-1
3HAC12342-1
3HAC12342-1
-
24 Vcc, 1,5 A
Pour relâcher les freins.
3HAC17105-1
Utilisé pour faire pivoter le
pignon du moteur lors de
son accouplement avec la
roue dentée, lorsque les
freins sont desserrés avec
une alimentation de 24 V
CC.
-
Le contenu est défini dans
la section
la page
3HAC15716-1
Kit complet incluant égale-
ment un manuel d'utilisa-
tion.
Indispensable si Calibration
Pendulum est la méthode
d'étalonnage appliquée
pour le robot.
3HAC055412-001
Fourni sous la forme d'un
ensemble d'outils d'étalon-
nage.
Indispensable si Axis Cali-
bration est la méthode
d'étalonnage appliquée
pour le robot.
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
Reportez-vous au chapitre
Schéma électrique à la
page
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Outils standard à
465.
473.
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