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Nom du document
Manuel de référence technique - Lubrification des
réducteurs
Manuel de référence technique - Paramètres sys-
tème
Application manual - Additional axes and stand
alone controller
Application manual - External axes
i
Autres références documentaires
Nom du document
Application manual - CalibWare Field
Révisions
Révision
-
A
B
C
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Ce manuel contient toutes les instructions de sécurité des manuels de produit sur les manipulateurs
et systèmes de commande.
Description
Première édition.
Remplace la version précédente des manuels suivants :
•
Manuel d'installation et de mise en service
•
Manuel de maintenance
•
Manuel de réparation, première partie
•
Manuel de réparation, deuxième partie
Modifications apportées par rapport aux éditions précédentes :
•
Mise en œuvre du modèle M2004.
•
Diverses corrections issues des révisions techniques, modification des
jeux d'outils, etc.
Chapitre Étalonnage remplacé par le chapitre Informations relatives à l'étalo-
nnage.
Les corrections suivantes sont effectuées :
•
Au chapitre 3 : Maintenance, dans la section Exportation des données
du SIS, l'unité secondes des différents paramètres du SIS est remplacée
par l'unité heures. La modification n'est valable que pour RobotWare
version 5.0.
Les mises à jour suivantes sont effectuées :
•
Au chapitre 4 : Réparation, des informations complémentaires concer-
nant l'utilisation de la pompe à glycérine ont été ajoutées aux sections
Retrait du bras inférieur complet et Mise en place du bras inférieur co-
mplet.
•
La section Références documentaires comprend les références des
manuels d'étalonnage.
•
La section Liste des pièces est complétée par le numéro de pièce déta-
chée d'une variante du faisceau de câbles/de l'unité de desserrage des
freins.
Nouvelle huile de graissage utilisée dans les réducteurs. Modifications appor-
tées au chapitre
•
Nouvelle variante du robot (IRB 7600 - 500/2.55) traitée dans le manuel.
•
Mise à jour du poignet ; la nouvelle référence de pièce détachée est
indiquée dans la section
et dans la Liste des pièces détachées.
•
Mise en place d'un poignet isolé ; la nouvelle référence de pièce déta-
chée est indiquée dans la section
à la page 263
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Vue générale de ce manuel
ID du document
3HAC042927-004
3HAC050948-004
3HAC051016--001
3HAC9299-1
ID du document
3HAC030421-001
Maintenance à la page 131
Remplacement du poignet complet à la page 263
Remplacement du poignet complet
et dans la Liste des pièces détachées. La quantité d'huile
Remarque
M2004
M2000
et à la liste des pièces.
Suite page suivante
Suite
11
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