2 Installation et mise en service
2.5.8 Montage de l'équipement sur le robot
2.5.8 Montage de l'équipement sur le robot
Généralités
Le robot est doté de trous pour le montage d'équipements supplémentaires.
L'accès à ces trous peut être gêné par des câbles, des équipements, etc., montés
par l'utilisateur du robot. Assurez-vous que les trous de montage dont vous avez
besoin restent accessibles lorsque vous planifiez la cellule du robot.
Illustration, montage d'équipements supplémentaires sur le bras inférieur.
La ou les illustration ci-dessous représentent les trous de montage disponibles
pour le montage d'équipements supplémentaires sur le bras inférieur.
Veillez à ne pas abîmer le câblage du robot à l'intérieur du bras inférieur lors du
montage d'équipements supplémentaires. Utilisez toujours des vis de fixation
appropriées.
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Variante du robot
IRB 7600 - 500/2.55
IRB 7600 - 500/2.3
IRB 7600-400/2,55
IRB 7600 - 340/2.8
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Remarque
Tous les équipements et câbles utilisés sur le robot doivent être conçus et montés
de façon à ne pas endommager le robot et/ou ses pièces.
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A
2 442 mm
2 192 mm
2 442 mm
2 692 mm
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD