Publicité
3 Maintenance
3.3.9 Inspection du faisceau de câbles
Suite
Emplacement du câblage des axes 5-6
Le faisceau de câbles du robot, axes 5-6, est placé comme l'indique la figure
ci-dessous.
xx0200000155
A
B
C
Inspection, faisceau de câbles, axes 5-6
La procédure ci-dessous explique comment inspecter le faisceau de câbles des
axes 5-6.
1
2
3
4
170
Fixation du câble, tube du bras supérieur
Fixation du câble, arrière du bras supérieur
Connecteurs au point de division du faisceau de câbles, R2.M5/6
Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique
du robot
•
l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du ro-
bot.
Inspectez visuellement le faisceau de câbles
à la recherche de traces d'usure ou de dom-
mages.
Vérifiez les fixations à l'arrière et dans le tube
du bras supérieur
Contrôlez les connecteurs au point de divi-
sion du faisceau de câbles. Assurez-vous que
la plaque de fixation n'est ni déformée ni en-
dommagée.
Remplacez le faisceau de câbles s'il est usé
ou endommagé.
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Reportez-vous à la figure
du câblage des axes 5-6 à la page
Reportez-vous à la section
nt du faisceau de câbles, axes 5-6 à la
page 250
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Emplacement
170.
Remplaceme-
Publicité
