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2 Installation et mise en service
2.6.5 Installation des interrupteurs de position (option)
Suite
Axe 1
L'illustration suivante représente l'interrupteur de position de l'axe 1. Aucun câblage
supplémentaire n'est installé sur le robot, comme pour les axes 2 et 3. L'interrupteur
est en fait raccordé directement au connecteur R1.SW1 dans la base.
xx0100000158
A
B
C
D
E
F
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114
Interrupteur de position, axe 1
Came
Vis de réglage, came (butée)
Feuille de protection
Rail
Fixation du rail
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Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
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