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4 Réparation
4.6.3 Remplacement du moteur, axe 3
4.6.3 Remplacement du moteur, axe 3
Emplacement du moteur
Le moteur de l'axe 3 se trouve sur le côté gauche du robot comme l'indique la
figure ci-dessous.
xx0200000186
A
B
C
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Moteur, axe 3
Joint torique
Butée mécanique
axe 3
Graisse
Suite page suivante
334
Moteur, axe 3
Couvercle presse-étoupe, moteur axe 3
Trous de fixation du moteur (4 pcs)
N° de pièce déta-
chée
Voir
Liste de pièces
détachées à la
page
471.
21522012-430
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Référence
Remarque
Cet équipement comprend les
éléments suivants:
•
•
•
À remplacer lors du remon-
tage du moteur.
3HAC12708-2
Peut être utilisée pour bloquer
l'axe 3.
Utilisez les vis de fixation
3HAB 3409-86 (M16 x 60).
3HAC042536-001
Pour lubrifier le joint torique.
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
moteur
pignon
joint torique 21522012-
430.
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