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Axe du ro-
bot
5
6
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
7.1 Moteur de type A par comparaison aux moteurs de type B
Remplacement d'un mo-
teur de type A par un mo-
teur de type B
Partiellement interchan-
geable.
Non interchangeable.
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7 Description du robot
Exigences/Remarques pour le remplacement
d'un moteur de type A par un moteur de type
B
Le remplacement pour un type B nécessite le
remplacement du couvercle de poignet du côté
gauche. Le numéro de pièce de rechange pour
le couvercle correspondant au moteur de type B :
3HAC062450-005 (ABB Orange) / 3HAC062450-
004 (Graphite White).
xx1800000129
L'unité entière du poignet doit être remplacée.
Suite
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