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Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Action
Retirez l'outil de levage.
Fixez le réducteur avec 18 des
20 vis de fixation du réducteur.
Retirez les goujons de guidage
et serrez les deux vis restantes.
Remontez le bras supérieur avec
un nouveau joint d'étanchéité,
axes 2/3.
Remettez le moteur en place.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les
exigences de sécurité sont sati-
sfaites avant d'effectuer le pre-
mier test de fonctionnement.
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
4.7.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
20 pcs : M16 x 90 ; 12,9 qualité UNBRAKO, couple
de serrage : 300 Nm.
Les vis usagées peuvent être réutilisées à condition
qu'elles soient graissées suivant les indications de
la section
Vissez les joints à la page
La référence d'article est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
Reportez-vous aux détails de la section
place, bras supérieur à la page
Reportez-vous aux détails de la section
place, moteur à la page
338.
Pendulum Calibration est décrit dans Manuel d'utili-
sation - Calibration Pendulum, fourni avec les outils
d'étalonnage.
Axis Calibration est décrit dans
méthode Axis Calibration à la page
Des informations générales sur l'étalonnage sont di-
sponibles dans la section
4 Réparation
Suite
461.
386.
Mise en
271.
Mise en
Étalonnage avec la
427.
Étalonnage à la page
413.
391
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