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Index
A
Absolute Accuracy, étalonnage, 417
accessoire de levage, 464
accessoire de levage, robot, 68
acier
mise au rebut, 447
aluminum
mise au rebut, 447
ancrage du robot dans la fondation, vis de fixation, 81
arbre du bras inférieur, remplacement, 284
arrêt batterie
routine de service, 209, 292
assemblage, instructions, 45
Axis Calibration, 427
couvercle de protection et bouchon de
protection, 432–433
outil d'étalonnage
examen, 430
numéro de référence, 430, 433
position d'installation, 432
présentation de la méthode, 427
procédure sur le FlexPendant, 433, 441
B
batterie
remplacement, 209, 292
batteries
élimination, 447
Batterie SMB
extension de la durée de vie, 209, 292
remplacement, 209, 292
bloc de batteries
remplacement, intervalle, 137
bras inférieur
dimensions, 84
bras supérieur
dimensions, 86
butée mécanique
axe 1, 106
axe 2, 108
axe 3, 110
butée mécanique endommagée, 171
C
câblage
interrupteurs de position, 113
câblage, axes 1-4 du robot, 241
câblage, axes 5-6 du robot, 250
câblage, robot, 126
câblage entre le robot et le système de commande, 125
calendrier de maintenance, 133
calendrier pour la maintenance, 133
Calibration Pendulum
présentation de la méthode, 440
CalibWare, 415
caoutchouc
mise au rebut, 447
charges sur la fondation, 53
châssis
dimensions, 87
classes de protection, 55
comptes-tours
stockage sur le FlexPendant, 424
compte-tours
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
conditions d'entreposage, 55
conditions de fonctionnement, 55
connexion du robot et du système de commande,
câblage, 125
couple de serrage
couples sur la fondation, 53
cuivre
D
démarrage du robot dans des environnements
froids, 130
dépannage
DES
desserrage des freins moteur, 72
dimensions
direction des axes, 421
directions négatives, axes, 421
directions positives, axes, 421
dispositif d'équilibrage, remplacement, 308
dispositifs de sécurité, 35
durée de vie prévue, 139
E
élévateur à fourches, 62
élingues rondes fixées au robot, 70
emplacement de la butée mécanique, 171
emplacement des étiquettes d'information, 181
Environnements froids, 130
EPI, 24
EPS, 92
équipement de sécurité
équipements de protection, 24
équipements de sécurité
équipement supplémentaire
équipement sur le robot, 84
ERSH, 34
étalonnage
étalonnage, Absolute Accuracy, 417
étalonnage avec le Levelmeter, 417
étalonnage du robot, 427, 440–441
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
mise à jour, 422
stockage sur le PMA, 423
butée mécanique axe 2, 109
mise au rebut, 447
déversements d'huile, 219
sécurité, 43
élimination des dommages, 61
équipements sensibles, 61
bras inférieur, 84
bras supérieur, 86
châssis, 87
interrupteurs de position, 113
butée mécanique, 106
butée mécanique, axe 2, 108
butée mécanique, axe 3, 110
bras inférieur, 84
bras supérieur, 86
châssis, 87
robot, 84
approximatif, 422
autre méthode, 417
Étalonnage avec le Levelmeter, 417
quand procéder à un étalonnage ?, 418
robot, 427
Type Absolute Accuracy, 415
type standard, 415
vérification, 443
Index
477
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