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4 Réparation
4.3.3 Remplacement du système de bras complet
Suite
G
H
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Dispositif de levage, robot
Goujons de guidage, M12 x 130
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Re-
portez-vous aux références à
ces procédures dans les instru-
ctions étape par étape ci-des-
sous.
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
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254
Dispositif d'équilibrage
Bloc d'étalonnage
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
•
Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
•
Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
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Référence
Remarque
3HAC15607-1
L'instruction 3HAC15971-2 est four-
nie !
-
Pour guider le système de bras com-
plet lors de la remise en place.
-
Le contenu est défini dans la section
Outils standard à la page
Ces procédures indiquent les référe-
nces des outils nécessaires.
Remarque
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à
Routine d'étalonnage de référence
à la page
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Pendulum Calibration, repor-
tez-vous à Manuel d'utilisation - Calibration
Pendulum.
465.
428.
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
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