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7 Description du robot
7.1 Moteur de type A par comparaison aux moteurs de type B
Suite
Axe du
Référence
robot
Moteur de type A
2
3HAC057540-001
3HAC057541-001
3HAC060566-001 (Fou-
ndry Prime)
3
3HAC057540-001
3HAC060566-001 (Fou-
ndry Prime)
4
3HAC057543-001
3HAC036644-002 (Fou-
ndry Prime)
5
3HAC057543-001
3HAC060567-001 (Fou-
ndry Prime)
6
3HAC057544-001
3HAC060568-001 (Fou-
ndry Prime)
Pièces interchangeables
Utilisez le tableau pour savoir si les moteurs de type A et de type B sont
interchangeables sur chaque axe du robot.
Axe du ro-
bot
1
2
3
4
Suite page suivante
454
Référence
500
Moteur de type B
2,55
3HAC062339-001
3HAC062340-001
X
N/A
3HAC062339-001
X
N/A
3HAC062341-001
X
N/A
3HAC062341-001
X
N/A
3HAC062342-001
X
N/A
Remplacement d'un mo-
teur de type A par un mo-
teur de type B
Totalement interchan-
geables.
Totalement interchan-
geables.
Totalement interchan-
geables.
Totalement interchan-
geables.
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
500
400
340
2,3
2,55
2,80
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Exigences/Remarques pour le remplacement
d'un moteur de type A par un moteur de type
B
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
325
150
/3,10
3,50
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
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