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Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Action
Mettez le bras supérieur dans l'une des positions
recommandées :
•
moteur de l'axe 6 pointant droit vers le haut.
Cette position permet de remplacer le moteur
sans vider l'huile du réducteur, ce qui fait
gagner du temps.
•
moteur de l'axe 6 proche de l'horizontale.
Cette position est appropriée quand le rédu-
cteur doit être remplacé et donc vidangé.
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique du
robot
•
l'alimentation en pression pneumatique du
robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
En position horizontale: videz le réducteur de l'axe
6 de son huile.
Retirez le capot arrière du moteur en desserrant les
cinq vis de fixation.
Débranchez tous les connecteurs sous le capot.
Branchez l'alimentation 24 V CC pour desserrer les
freins.
Retirez le moteur en dévissant ses quatre vis de
fixation et rondelles plates.
Si nécessaire, utilisez le prolongateur 300 mm pour
embouts de 1/2".
Si nécessaire, délogez le moteur de sa position en
montant l'outil d'extraction, moteur dans les trous
pour vis de fixation du moteur.
Soulevez doucement le moteur pour écarter le pi-
gnon du réducteur et déconnectez la tension de
desserrage des freins.
Retirez le moteur en le soulevant doucement à la
verticale.
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4 Réparation
4.6.6 Remplacement du moteur, axe 6
Remarque
Reportez-vous aux détails de la
section
Vidange d'huile, réducteur
axe 6 à la page
206.
Reliez le connecteur R3.MP6.
•
+ : broche 2
•
- : broche 5
La référence d'article est indiquée
dans la section
Équipement néce-
ssaire à la page
La référence d'article est indiquée
dans la section
Équipement néce-
ssaire à la page
Utilisez toujours les outils d'extrac-
tion par paires.
Attention à ne pas endommager
le pignon du moteur.
Suite page suivante
Suite
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354.
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