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3.6 Nettoyage
3.6.1 Rinçage d'un réducteur contaminé
Différents types d'huile
Comme l'huile Shell Tivela S 150 n'est pas compatible avec l'huile minérale, toute
contamination avec d'autres types d'huile utilisés dans les réducteurs n'est pas
tolérée. L'équipement utilisé pour manipuler l'huile Tivela S 150 doit être
soigneusement nettoyé.
Cette section explique comment rincer les réducteurs primaires des axes 4 et 5,
et le réducteur de l'axe 6 en cas de contamination par un autre type d'huile.
Équipement nécessaire
Équipement
Huile de lubrification
Récipient de collecte
d'huile
Seringue + tuyau en pla-
stique
Jeu d'outils standard
Programme de service
Créez un programme avec déplacements sur les axes 3, 4, 5 et 6. Il est inutile de
retirer l'outil et l'équipement installés sur le robot si le programme de service peut
être créé et qu'il est prêt à fonctionner.
Déplacement recommandé
Vidange correcte du réducteur
Le réducteur contaminé doit être vidangé correctement avant et pendant la
procédure de rinçage.
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Référence
3HAC032140-001
-
-
3HAC15571-1
•
Axe 3 : ±15 degrés
•
axes 4 à 6 : rayon d'action maximal par rapport à l'installation (limitation :
axes 4 et 5 : ±90 degrés, axe 6 : ±180 degrés).
•
Réducteur axe 4 : ouvrez les deux bouchons d'huile (remplissage et vidange)
et manœuvrez l'axe 3 dans plusieurs sens. Extrayez le dernier volume (entre
40 et 60 ml environ) à l'aide d'une seringue et de l'extrémité du tuyau prévu
à cet effet.
•
Réducteur axe 5 : ouvrez les deux bouchons d'huile (remplissage et vidange)
et manœuvrez l'axe 4 d'avant en arrière jusqu'à la fin de la vidange.
•
Réducteur axe 6 : ouvrez les deux bouchons d'huile (remplissage et vidange)
et manœuvrez les axes 5 et 6 dans plusieurs sens jusqu'à la fin de la vidange.
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3 Maintenance
3.6.1 Rinçage d'un réducteur contaminé
Remarque
Kyodo Yushi TMO 150
Quantité : 700 ml pour chaque réducteur
et chaque rinçage. Trois rinçages néces-
saires.
D
= 4 mm, L = 400 mm.
intérieur
Le contenu est défini dans la section
standard à la page
465.
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Outils
217
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