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4.6 Moteurs
4.6.1 Remplacement du moteur, axe 1
Emplacement du moteur
Le moteur de l'axe 1 se trouve sur le côté gauche du robot, comme l'indique la
figure ci-dessous.
xx0100000123
A
B
C
D
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Remarque
Cette procédure exige l'étalonnage du robot.
Le robot est étalonné à l'aide de Calibration Pendulum ou Axis Calibration en
usine. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette
d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Moteur, axe 1
Couvercle presse-étoupe, moteur, axe
Couvercle d'accès aux connecteurs
Vis de fixation du moteur
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4 Réparation
4.6.1 Remplacement du moteur, axe 1
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