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4 Réparation
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-4
Suite
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Mise en place, faisceau de câbles, axes1-4
La procédure ci-dessous décrit comment remettre en place le faisceau de câbles,
axes 1-4.
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Action
Retirez le presse-étoupe fixant les câbles au boîtier
du bras.
Retirez la bande velcro du faisceau au niveau du
support de fixation de câble du boîtier du bras.
Débranchez le connecteur R2.M5/6 au point de divi-
sion des câbles.
Débranchez tous les connecteurs sur les moteurs 3
et 4.
Sortez le faisceau de câbles en le tirant doucement.
Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique du
robot
•
l'alimentation en pression pneumatique du
robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
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Remarque
xx0100000143
Reportez-vous à la figure
cement du faisceau de câbles à
la page
240.
Reportez-vous à la figure
cement du faisceau de câbles à
la page
240!
Ils sont illustrés dans la figure
Emplacement du faisceau de
câbles à la page
240!
Remarque
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Empla-
Empla-
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