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4 Réparation
4.6.5 Remplacement du moteur, axe 5
4.6.5 Remplacement du moteur, axe 5
Emplacement du moteur
Le moteur de l'axe 5 est placé à l'arrière du poignet comme l'indique la figure
ci-dessous.
Notez que sur la figure, le capot du côté gauche est déjà retiré.
xx0100000127
A
B
C
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Moteur, axe 5
Joint torique
Graisse
Jeu d'outils standard
Goujons de guidage, M10 x 100
Goujons de guidage, M10 x 150
Outil de levage, moteur axes 1,
4, 5
Alimentation
Suite page suivante
348
Moteur, axe 5
Couvercle presse-étoupe, moteur axe 5
Plaque de protection contre la chaleur
Référence
Voir
détachées à la
page
21522012-430
3HAC042536-001
-
3HAC15521-1
3HAC15521-2
3HAC14459-1
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Remarque
Liste de pièces
Cet équipement comprend les éléme-
nts suivants:
471.
•
moteur
•
pignon
•
joint torique 21522012-430
À changer lors du remplacement du
moteur.
Pour lubrifier le joint torique.
Le contenu est défini dans la section
Outils standard à la page
Pour guider le moteur.
Pour guider le moteur.
Pour le levage du moteur en position
verticale
24 Vdc, 1,5 A.
Pour relâcher les freins.
Manuel du produit - IRB 7600
465.
3HAC022033-004 Révision: AD
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