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3.2.2 Calendrier de maintenance
Généralités
Pour garantir le bon fonctionnement du robot, vous devez l'entretenir régulièrement.
Les tâches et intervalles de maintenance sont indiqués dans le tableau ci-dessous.
Des situations imprévisibles conduisent également à des inspections du robot.
Réparez immédiatement tout dommage !
Les intervalles d'inspection n'indiquent pas la durée de vie des composants. Les
valeurs indiquées à cet égard sont spécifiées dans la section
des composants à la page
Les instructions concernant la réalisation des différentes activités de maintenance
sont disponibles dans les sections :
Tâches et intervalles, équipement standard
Les tableaux ci-dessous indiquent les tâches et intervalles de maintenance
nécessaires.
Tâches d'inspection
Tâche de
maintena-
nce
Nettoyage
Inspection
Inspection
Inspection
Inspection
Inspection
Inspection
i
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
•
Tâches d'inspection à la page 140
•
Opérations d'échange/remplacement à la page 185
•
Nettoyage à la page 217
Équipement
Robot
Joint du moteur
Dispositif d'équili-
brage
Faisceau de câbles
du robot
Étiquettes d'informa-
tion
Amortisseurs
Butées mécaniques
Uniquement valide pour les robots qui sont équipés de moteurs de type B.
Les moteurs de type B comprennent l'évacuation sur la bride du moteur pour indiquer une défaillance
du joint principal entre la boîte de vitesses et le moteur. Les robots avec un type de protection
Foundry Plus sont équipés d'un regard installé dans les orifices d'évacuation.
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3.2.2 Calendrier de maintenance
139.
Intervalle
-
i
Tous les :
•
12 mois
Tous les :
•
6 mois
Tous les :
ii
12 mois
Tous les :
•
12 mois
Tous les :
•
12 mois
Tous les :
•
12 mois
3 Maintenance
Durée de vie prévue
Décrit dans la section
Nettoyer le IRB 7600 à la
page 219
Inspection du joint du mo-
teur à la page 140
Inspection du dispositif
d'équilibrage à la page 162
Inspection du faisceau de
câbles à la page 168
Inspection des étiquettes
d'information à la page 181
Inspection de l'amortisseur
sur les axes 2 à 5 à la
page 175
•
Inspection de la tige
de la butée méca-
nique de l'axe 1 à la
page 171
•
Inspection des bu-
tées mécaniques sur
les axes 1, 2 et 3 à
la page 173
Suite page suivante
133
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