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4 Réparation
4.5.2 Remplacement de la carte de desserrage des freins
Suite
Équipement, etc.
Unité d'ouverture des frei-
ns avec harnais, au niveau
du châssis
Cache de boutons-pous-
soirs
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructio-
ns étape par étape ci-des-
sous.
Retrait de la carte de desserrage des freins, située sur la base
La procédure ci-dessous explique comment retirer la carte de desserrage des
freins placée à l'arrière de la base. Reportez-vous à la figure
carte de desserrage des freins, base à la page
1
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3
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5
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298
Numéro de pièce
détachée
3HAC065021-001
3HAC2744-1
-
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques.
Avant de manipuler l'unité, prenez connaissance des
informations de sécurité indiquées à la section
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques
à la page
61.
Retirez le capot à l'arrière de la base.
Dévissez les quatre vis de fixation, unité de desser-
rage des freins à l'extérieur de la base.
Déconnectez le câble du circuit de desserrage des
freins et retirez le circuit de la base.
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Unité de desserrage des freins sur le châs-
sis, conformément à la figure
de la carte de desserrage des freins, châs-
sis à la page
297.
DSQC1052
Le contenu est défini dans la section
standard à la page
465.
Ces procédures indiquent les références
des outils nécessaires.
Emplacement de la
296.
Remarque
Reportez-vous à la figure
cement de la carte de desser-
rage des freins, base à la
page
296.
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Emplacement
Outils
Empla-
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