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Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
Action
Rebranchez tous les connecteurs sous le
couvercle du moteur.
Mettez en place le couvercle du presse-
étoupe sur la sortie du câble avec ses deux
vis de fixation.
Mettez en place le couvercle sur le moteur
avec ses quatre vis de fixation.
Retirez la vis de blocage du trou pour vis de
blocage.
Effectuez un test d'étanchéité.
Remplissez le réducteur d'huile.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement.
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
4 Réparation
4.6.2 Remplacement du moteur, axe 2
Remarque
Effectuez le branchement suivant les
marquages sur les connecteurs.
Reportez-vous à la figure
du moteur à la page
327.
Assurez-vous de l'étanchéité du cou-
vercle.
Reportez-vous à la figure
du moteur à la page
327.
Reportez-vous à la section
chéité à la page
232.
Reportez-vous à la section
d'huile, réducteur axe 2 à la page
Pendulum Calibration est décrit dans
Manuel d'utilisation - Calibration Pendu-
lum, fourni avec les outils d'étalonnage.
Axis Calibration est décrit dans
nage avec la méthode Axis Calibration
à la page
427.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page
Suite
Emplacement
Emplacement
Test d'étan-
Vidange
191.
Étalon-
413.
333
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