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4 Réparation
4.4.5 Remplacement de l'arbre du bras inférieur
Suite
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Remise en place de l'arbre du bras inférieur sur le robot avec protection Standard
Utilisez cette procédure pour remettre en place l'arbre du bras inférieur si le robot
a une protection Standard.
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Action
Extrayez l'arbre de l'axe 2 avec le dispositif d'extrac-
tion conformément aux instructions utilisateur four-
nies avec l'équipement.
xx0900000813
Consultez les instructions utilisateur fournies avec
l'outil d'insertion.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provoquera de
graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni avec l'outil.
Retirez le roulement et la rondelle de butée du trou
de l'arbre du bras inférieur. Cette étape est recom-
mandée si vous avez retiré le bras inférieur complet,
conformément aux instructions de la section
placement du bras inférieur complet à la page
Action
Nettoyez l'arbre avec de l'isopropanol et lubrifiez-
le avec de la graisse.
Si le robot doit opérer dans une cellule de net-
toyage par jet d'eau :
Appliquez le Mercasol 3106 sur l'axe 2 de l'arbre
de support.
•
Appliquez le Mercasol 3106 sur les deux
côtés de la rondelle de butée, sur le pourtour
du roulement et sur la surface de l'arbre.
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
La référence d'article est indiquée
dans la section
Équipement néce-
ssaire à la page
285.
Les instructions utilisateur sont
fournies avec l'outil.
Rem-
274.
Remarque/Illustration
La référence d'article est indiquée
dans la section
Équipement néces-
saire à la page
285.
A
A
Apply mercas
•
A : Mercasol sur les zones
marquées.
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
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