Publicité
4 Réparation
4.6.6 Remplacement du moteur, axe 6
Suite
Mise en place, moteur
La procédure ci-dessous décrit comment remettre en place le moteur de l'axe 6.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Suite page suivante
358
Remarque
Les robots avec une protection de type Foundry Plus ou Foundry Prime exigent
des routines de réparation spéciales afin de conserver leur niveau d'étanchéité
(en plus de la procédure ci-dessous), décrites dans la section
du moteur, axe 6 (Foundry Plus) à la page
Action
Assurez-vous que le joint torique sur le pourtour
du moteur est correctement logé. Lubrifiez légè-
rement le joint torique avec de la graisse.
Pour desserrer le frein, connectez l'alimentation
24 V CC.
Montez les deux goujons de guidage dans deux
des trous de fixation du moteur.
Mettez en place le moteur à l'aide des goujons
de guidage en veillant à ce que le pignon du
moteur s'accouple correctement avec la roue
dentée du réducteur, axe 6.
Retirez les goujons de guidage.
Fixez le moteur avec ses quatre vis de fixation
et rondelles plates.
Si nécessaire, utilisez le prolongateur 300 mm
pour embouts de 1/2".
Déconnectez le courant de décharge de frein.
Rebranchez tous les connecteurs sous le cou-
vercle du moteur.
Remettez en place le couvercle sur le moteur
avec ses cinq vis de fixation.
Effectuez un test d'étanchéité (si le réducteur a
été vidangé).
Remplissez le réducteur d'huile, s'il a été vidan-
gé.
Ré-étalonnez le robot.
© Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Remplacement
359.
Remarque
La référence d'article est indiquée
dans la section
Équipement néces-
saire à la page
354.
Reliez le connecteur R3.MP6.
•
+ : broche 2
•
- : broche 5
La référence d'article est indiquée
dans la section
Équipement néces-
saire à la page
354.
Attention à ne pas endommager le
pignon sur l'arbre du moteur!
4 pcs: M8 x 25, couple de serrage:
24 Nm.
La référence d'article est indiquée
dans la section
Équipement néces-
saire à la page
354.
Assurez-vous de l'étanchéité du
couvercle.
Reportez-vous aux détails de la sec-
tion
Test d'étanchéité à la page
Reportez-vous aux détails de la sec-
tion
Remplissage d'huile, réducteur
axe 6 à la page
207.
Pendulum Calibration est décrit dans
Manuel d'utilisation - Calibration Pe-
ndulum, fourni avec les outils d'étalo-
nnage.
Axis Calibration est décrit dans
nnage avec la méthode Axis Calibra-
tion à la page
427.
Des informations générales sur l'éta-
lonnage sont disponibles dans la se-
ction
Étalonnage à la page
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
232.
Étalo-
413.
Publicité
