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Contrôle des bruits anormaux
Les points de contrôle sont indiqués dans la figure
d'équilibrage à la page
1
2
3
Contrôle des détériorations
Vérifiez si le système est endommagé (éraflures, usure générale, surfaces
irrégulières ou positions incorrectes).
Les points de contrôle sont indiqués dans la figure
d'équilibrage à la page
1
2
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
163.
Contrôlez les bruits anor-
maux provenant
•
roulement situé au
niveau de l'oreille
•
Des roulements si-
tués au niveau des
fixations du dispositif
d'équilibrage
•
dispositif d'équili-
brage (bruit de batte-
ment causé par les
ressorts à l'intérieur
du cylindre)
•
De la tige de piston
(un grincement peut
indiquer des rouleme-
nts lisses usés, la
présence d'impuretés
ou un graissage insuf-
fisant)
163.
Contrôle des détériorations sur
•
la tige de piston (partie visible à
l'avant du dispositif d'équilibrage).
•
La vis de blocage dans l'arbre de
l'oreille avant
Vérifiez également le couple de serrage
(50 Nm).
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3.3.8 Inspection du dispositif d'équilibrage
Points d'inspection, dispositif
En cas de détection de bruits anormaux
... effectuez une opération de maintenance ou de mise
à niveau selon les instructions fournies dans le kit de
maintenance (roulements et joints d'étanchéité) ou de
mise à niveau. Le remplacement du roulement situé au
niveau de l'oreille est également décrit en détail dans la
section
Remplacement du roulement à rotule, dispositif
d'équilibrage à la page
303.
La référence du kit et la documentation sont spécifiées
dans la section
Équipement nécessaire à la page
Pour savoir quel type d'opération (maintenance ou mise
à niveau) effectuer, reportez-vous à la section
à effectuer en cas de détection d'erreurs à la page
Remplacez le dispositif d'équilibrage ou consultez ABB
Robotics.
La procédure de remplacement du dispositif d'équili-
brage est décrite en détail dans la section
du dispositif d'équilibrage à la page
indique également la référence des pièces de rechange.
... effectuez une opération de maintenance ou de mise
à niveau selon les instructions fournies dans le kit com-
plet de maintenance ou dans le kit de mise à niveau.
La référence du kit et la documentation sont spécifiées
dans la section
Équipement nécessaire à la page
Pour savoir quel type d'opération (maintenance ou mise
à niveau) effectuer, reportez-vous à la section
à effectuer en cas de détection d'erreurs à la page
Points d'inspection, dispositif
En cas de détection de détériorations
... effectuez une opération de maintenance
ou de mise à niveau selon les instructions
fournies dans le kit complet de maintena-
nce ou dans le kit de mise à niveau.
La référence du kit et la documentation
sont spécifiées dans la section
nécessaire à la page
Pour savoir quel type d'opération (mainte-
nance ou mise à niveau) effectuer, repor-
tez-vous à la section
en cas de détection d'erreurs à la page
Procédez à son remplacement.
Les dimensions de la vis sont indiquées
dans la section
la page
164.
3 Maintenance
Suite
164.
Opération
162.
Remplacement
308. Cette section
164.
Opération
162.
Équipement
164.
Opération à effectuer
162.
Équipement nécessaire à
Suite page suivante
165
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