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3 Maintenance
3.4.5 Vidange d'huile, réducteur axe 4
Suite
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Huile de lubrification
Récipient de collecte
d'huile, réducteur pri-
maire
Récipient de collecte
d'huile, réducteur se-
condaire
Équipement de rem-
placement de l'huile
Jeu d'outils standard
Vidange d'huile, réducteur axe 4
La procédure ci-dessous explique comment vidanger l'huile du réducteur de l'axe
4.
Lorsque vous utilisez l'équipement de remplacement de l'huile, suivez les
instructions fournies avec le kit. La référence du kit est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
1
2
3
4
5
Suite page suivante
198
Référence
Voir
Type et quanti-
té d'huile dans les
réducteurs à la
page
185.
3HAC17313-1
-
Action
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur implique
plusieurs risques de sécurité, voir
réducteur (huile ou graisse) à la page
Ouvrez le bouchon d'huile, vidange, réducteur se-
condaire.
Videz l'huile du réducteur secondaire en amenant
le bras supérieur dans une position située à -45°
par rapport à la position d'étalonnage.
Ramenez le robot sur sa position d'étalonnage.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
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Quantité
Remarque
Voir
Type
et quantité
d'huile da-
ns les ré-
ducteurs à
la
page
185.
Capacité : 1 000 ml.
Capacité: 4 000 ml.
Le contenu est défini dans la section
Outils spéciaux à la page
Le contenu est défini dans la section
Outils standard à la page
198.
Remarque
Lubrifiants de
38.
Reportez-vous à la figure
cement du réducteur à la page
La capacité du récipient est indi-
quée dans la section
nécessaire à la page
Reportez-vous aux détails de la
section
tion et position de synchronisa-
tion des axes à la page
Manuel du produit - IRB 7600
3HAC022033-004 Révision: AD
466.
465.
Empla-
197.
Équipement
198.
Repères de synchronisa-
419.
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