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Objet technologique Axe de positionnement
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
5.4.4.4
Dynamique
Configuration - Dynamique - Général
Dans la fenêtre de configuration "Dynamique Général", configurez la vitesse maximale, la
vitesse de démarrage/d'arrêt, l'accélération et la décélération de l'axe ainsi que la limitation
des à-coups (à partir de l'objet technologique "Axe de positionnement" V2).
Unité des limites de vitesse :
Sélectionnez, dans la liste déroulante, l'unité physique avec laquelle vous souhaitez définir
les limites de vitesse. L'unité réglée ici est indépendante de l'unité de mesure réglée sous
"Configuration > Paramètres de base > Général" et ne sert qu'à simplifier la saisie. Il en
résulte ainsi p. ex. la possibilité de saisir la vitesse maximale comme vitesse du moteur en
t/min.
Remarque
Erreurs d'arrondissement
Si, dans la liste déroulante "Unité de la limitation de vitesse", vous sélectionnez une autre
unité que dans "Configuration > Paramètres de base > Général", prenez en compte le fait
que des erreurs d'arrondissement peuvent apparaître.
Vitesse maximale / Vitesse de démarrage/d'arrêt
Définissez, dans ces champs, la vitesse maximale autorisée ainsi que la vitesse de
démarrage/d'arrêt de l'axe. La vitesse de démarrage/d'arrêt est la vitesse minimale
admissible de l'axe et ne peut être configurée que par le biais du raccordement
d'entraînement via PTO (Pulse Train Output).
Pour le raccordement d'entraînement via PROFIdrive ou la sortie analogique, la vitesse de
démarrage/d'arrêt est réglée de façon fixe sur 0. La vitesse maximale pour le raccordement
via PROFdrive ou sortie analogique s'élève à 1.0E12 de l'unité de mesure choisie (par ex.
mm/s, °/s, ...).
Objet technologique Axe de positionnement (PTO) à partir de V4
Signal Board
20 kHz
200 kHz
96
Vitesse [impulsions/s]
1 ≤ vitesse de démarrage/d'arrêt ≤ 20 000
1 ≤ vitesse maximale ≤ 20 000
1 ≤ vitesse de démarrage/d'arrêt ≤ 200 000
1 ≤ vitesse maximale ≤ 200 000
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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