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SIMATIC STEP 7 S7-1200
Siemens SIMATIC STEP 7 S7-1200 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Siemens SIMATIC STEP 7 S7-1200. Nous avons
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Siemens SIMATIC STEP 7 S7-1200 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Guide D'utilisation
Siemens SIMATIC STEP 7 S7-1200 Guide D'utilisation (453 pages)
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 6.72 MB
Table des Matières
Mentions Légales
2
Avant-Propos
3
Objet du Manuel
3
Connaissances de Base Requises
3
Centre de Formation
4
Table des Matières
5
1 Introduction
11
Fonctionnalité Motion de la CPU S7-1200
11
Voir Aussi
11
Composants Matériels pour Motion Control
12
Entraînements et Codeurs
13
2 Bases pour le Travail Avec S7-1200 Motion Control
15
Moteur Pas à Pas Sur PTO
15
Sorties de la CPU Ayant un effet Sur Motion Control
15
Sorties de Générateur D'impulsions Utilisables et Fréquences Limites
16
Sorties pour les Signaux D'entraînement
17
Valeurs Limites Accélération / DéCélération
17
Valeurs Limites À-Coup
17
Principe de L'interface à Impulsions
19
Relation entre le Type de Signal et le Sens de Marche
19
Entraînement Profidrive / Raccordement D'entraînement Analogique
24
Raccordement D'entraînement et de Codeur
24
Possibilités de Connexion
24
Nombre Maximal D'axes
24
Application Automatique des Paramètres D'entraînement et de Codeur Dans L'appareil
25
Profidrive
28
Télégrammes pour Profidrive
28
Régulation
29
Structure du Régulateur
29
Connexion de Données D'entraînement Profidrive / Codeur Profidrive
30
Connexion de Données D'entraînements à Raccordement D'entraînement Analogique
36
Comportement D'exécution
38
Blocs D'organisation pour Motion Control
38
Cycle D'application Motion Control
39
MC-Preservo [OB67] et MC-Postservo [OB95]
39
Mémoire Image Partielle "PIP ob Servo
40
Comportement D'exécution et Débordements
40
Débordements
41
Etats de Fonctionnement
41
Etats de Fonctionnement et Transitions
41
Etat de Fonctionnement ARRET
41
Fins de Course Matériels et Logiciels
43
Limitation des À-Coups
44
Référencement
45
3 Guide D'utilisation de Motion Control
47
4 Mise en Œuvre des Versions
48
Aperçu des Versions
48
Version de la Technologie
48
Version de L'objet Technologique
48
Version de L'instruction Motion Control
48
Liste de Compatibilité
49
Modifier la Version de la Technologie
53
Paramétrer/Modifier la Version de la Technologie
53
Liste de Compatibilité des Variables V1
54
Variables Config (Axe de Positionnement)
54
Errorbitsvariables Errorbits (Axe de Positionnement)
55
Motionstatusvariables Motionstatus (Axe de Positionnement)
56
Statusbitsvariables Statusbits (Axe de Positionnement)
56
Liste de Compatibilité des Variables V4
57
4.5 Compatibilité des Télégrammes V6 V7
58
Etat des Fins de Course
62
5 Objet Technologique Axe de Positionnement
63
Intégration de L'objet Technologique Axe de Positionnement
63
Matériel de CPU
64
Entraînement
64
Programme Utilisateur
65
Outils de L'objet Technologique Axe de Positionnement
67
Configuration
68
Ajouter L'objet Technologique Axe de Positionnement
69
Marche à Suivre
69
Configuration de L'objet Technologique "Axe de Positionnement
70
Travailler Avec la Boîte de Dialogue de Configuration
70
Symboles de la Fenêtre de Configuration
70
Visualiser les Valeurs
71
ICônes et Éléments de Commande
71
Paramètres de Base
72
Configuration - Général
72
Unité de Mesure Position
73
Configuration - Entraînement
74
Interface Matérielle
74
Générateur D'impulsions
74
Déblocage et Réponse de L'entraînement
76
Echange de Données Entraînement
78
Configuration - Codeur
81
Couplage du Codeur
81
Sélection du Codeur
81
Échange de Données Codeur
82
Type de Codeur
83
Sélection de Compteurs Rapides (HSC)
84
Paramètres Avancés
86
Mécanique
86
Inversion du Sens
87
Paramètres de Position
88
Configuration - Modulo (Profidrive / Raccordement D'entraînement Analogique Uniquement)
89
Valeur de Départ Modulo
89
Longueur Modulo
89
Limites de Position
90
Exigences pour Fins de Course Matériels
90
Configuration - Limites de Positionnement
90
Entrée Fin de Course Matériel Inférieur/Supérieur
91
Sélection du Niveau
91
Fins de Course Matériels
95
Dynamique
96
Vitesse Maximale / Vitesse de Démarrage/D'arrêt
96
DéCélération
99
Modifier la Configuration des Valeurs de Dynamique Dans le Programme Utilisateur
102
Accélération et DéCélération
102
DéCélération D'arrêt D'urgence
103
Limitation des À-Coups
103
Sélection du Mode de Référencement (Raccordement D'entraînement Uniquement Via Profidrive à Partir de V5)
104
Entrées TOR
104
Sens D'accostage / de Référencement
105
Vitesse D'accostage
105
Vitesse de Référencement
106
Déroulement - Référencement Actif
108
Déroulement - Référencement Passif
110
Modifier la Configuration pour le Référencement Dans le Programme Utilisateur
111
Référencement Passif
111
Référencement Actif
112
Surveillances de la Position
113
Configuration - Surveillance de Positionnement (Profidrive et Raccordement D'entraînement Analogique Uniquement)
113
Fenêtre de Positionnement
113
Temps de Tolérance
113
Configuration - Ecart de Traînage (Profidrive et Raccordement D'entraînement Analogique Uniquement)
114
Début de L'adaptation Dynamique
114
Vitesse Maximale
114
Configuration - Boucle de Régulation (Profidrive et Raccordement D'entraînement Analogique Uniquement)
115
Vue des Paramètres
116
Introduction à la Vue des Paramètres
116
Structure de la Vue des Paramètres
119
Barre D'outils
119
Ouvrir la Vue des Paramètres
123
Condition Préalable
123
Marche à Suivre
123
Réglage Par Défaut de la Vue des Paramètres
124
Paramètres Par Défaut
124
Afficher et Masquer des Colonnes
124
Modifier la Largeur D'une Colonne
125
Modifier L'ordre des Colonnes
125
Changer de Navigation
125
Sélectionner le Groupe de Paramètres Dans la Navigation
125
Sélectionner les Valeurs de Comparaison (en Ligne)
126
Utiliser la Vue des Paramètres
127
Vue D'ensemble
127
Avec les Sous-Groupes de la Navigation
128
Trier Par Colonne
128
Reprendre les Données des Paramètres Dans D'autres Éditeurs
129
Signaler les Erreurs
129
Signalisation D'erreur
129
Erreur de Compilation
129
Autres Conditions
130
Définir de Nouvelles Valeurs Initiales
130
Correction de Valeurs Initiales Erronées
131
ICône Dans la Navigation
132
Conditions Préalables
132
Affichage
132
Créer un Instantané des Valeurs de Visualisation
134
Forcer des Valeurs
135
Valeurs de Forçage Erronées
136
Comparer des Valeurs
136
Reprendre des Valeurs du Programme en Ligne comme Valeurs Initiales
137
Configuration de Modules Technologiques pour Motion Control
140
Vue D'ensemble
140
Voir Aussi
140
TM Posinput 1 / TM Posinput 2
141
TM Count 1X24V / TM Count 2X24V
143
6 Objet Technologique Table des Tâches
145
Utilisation de L'objet Technologique Table des Commandes
145
Outils de L'objet Technologique Table des Tâches
145
Ajouter L'objet Technologique Table des Tâches
146
Configurer L'objet Technologique Table des Tâches
147
Travailler Avec la Boîte de Dialogue de Configuration
147
Visualiser les Valeurs
148
Paramètres de Base
149
Configuration - Général
149
Configuration - Table des Commandes
149
Activer les Avertissements
149
Colonne : Durée
152
Colonne : Code D'étape
153
Commandes de Menu Contextuel - Table des Tâches
153
Insérer Ligne Séparateur
153
Ajouter Ligne Séparateur
153
Travailler Avec le Diagramme Linéaire
155
Sélectionner les Parties Séparées
156
Sélectionner les Commandes
156
Sélectionner une Zone Visible Dans le Diagramme
156
Commandes de Menu Contextuel - Diagramme Linéaire
159
Annuler le Zoom
159
Transition entre Commandes "Terminer la Commande" / "Enchaîner le Mouvement
161
Passage D'un Mouvement à L'autre après une Commande de Positionnement
161
Modifier la Configuration de la Table des Tâches Dans le Programme Utilisateur
163
Commandes et Valeurs Correspondantes
163
Paramètres Avancés
164
Configuration - Paramètres Avancés
164
Copier des Paramètres D'axe
164
Configuration - Dynamique
165
Activer la Limitation des À-Coups
165
Configuration - Valeurs Limites
166
7 Chargement Dans la CPU
167
8 Mise en Service
170
Panneau de Commande de L'axe
170
Valeurs Actuelles
172
Optimisation
174
9 Programmation
178
Vue D'ensemble des Instructions Motion Control
178
Créer le Programme Utilisateur
179
Indications pour la Programmation
183
Comportement des Tâches Motion Control après une Mise HORS TENSION et un Redémarrage
185
Suivi des Tâches en Cours
186
Instructions Motion Control Avec Paramètre de Sortie Done
186
Motion Control-Anweisung Mc_Movevelocity
190
La Vitesse Paramétrée Est Atteinte
190
Motion Control-Anweisung Mc_Movejog
194
La Vitesse Paramétrée Est Atteinte et Maintenue
195
Affichage de Défauts des Instructions Motion Control
198
Voir Aussi
199
Redémarrage D'objets Technologiques
200
Redémarrage Nécessaire
200
Redémarrage D'un Objet Technologique
200
Transfert de Paramètre pour Blocs Fonctionnels
201
10 Axe - Diagnostic
203
Bits D'état et D'erreur (Objets Technologiques à Partir de V4)
203
Messages D'erreur
205
Etat du Déplacement
206
Paramètres Dynamiques
207
Télégramme Profidrive
208
11 Motion Control
209
S7-1200 Motion Control à Partir de V6
209
Mc_Power
209
Mc_Power : Libérer, Bloquer L'axe à Partir de V6
209
Comportement D'interruption
209
Déblocage D'un Axe Avec des Signaux D'entraînement Configurés
211
Déblocage D'un Axe Sans Signaux D'entraînement Configurés
212
Blocage D'un Axe
212
Mc_Power : Diagramme Fonctionnel à Partir de V6
213
Mc_Reset
215
Mc_Reset: Acquitter des Erreurs, Redémarrer un Objet Technologique à Partir de V6
215
Paramètres
215
Mc_Home
217
Mc_Home: Référencer un Axe, Définir un Point de Référence à Partir de V6
217
Référencer un Axe
221
Mc_Halt
223
Mc_Halt: Arrêter L'axe à Partir de V6
223
Mc_Halt: Diagramme Fonctionnel à Partir de V6
225
Mc_Moveabsolute
227
Mc_Moveabsolute: Positionnement Absolu D'axe à Partir de V6
227
Mc_Moveabsolute: Diagramme Fonctionnel à Partir de V6
230
Mc_Moverelative
232
Mc_Moverelative: Positionnement Relatif D'un Axe à Partir de V6
232
Mc_Moverelative: Diagramme Fonctionnel à Partir de V6
235
Mc_Movevelocity
237
Mc_Movevelocity: Déplacer un Axe à une Vitesse PréDéfinie à Partir de V6
237
PréDéfinition de la Vitesse pour le Déplacement de L'axe
238
Mc_Movevelocity: Diagramme Fonctionnel à Partir de V6
241
Mc_Movejog
243
Mc_Movejog: Déplacer un Axe en Mode Manuel à Vue à Partir de V6
243
Mc_Movejog: Diagramme Fonctionnel à Partir de V6
246
Mc_Commandtable
247
Mc_Commandtable: Exécuter les Commandes de L'axe comme Séquence de Mouvements à Partir de V6
247
Mc_Changedynamic
250
Mc_Changedynamic: Modifier les Paramètres Dynamiques de L'axe à Partir de V6
250
Mc_Readparam
253
Mc_Readparam : Lecture Permanente des Données de Mouvement D'un Axe de Positionnement à Partir de V6
253
Mc_Writeparam
255
Mc_Writeparam : Ecrire la Variable de L'axe de Positionnement à Partir de V6
255
12 Annexe
258
Utiliser Plusieurs Axes Avec le Même PTO
258
Changement D'objet Technologique Axe de Positionnement
259
Utiliser Plusieurs Entraînements Avec le Même PTO
261
Suivre les Tâches de Classes de Priorité (Niveaux de Déroulement) Supérieures
262
Cas Particuliers Lors de L'utilisation de Fins de Course Logiciels Avec Raccordement D'entraînement Via PTO
265
Fins de Course Logiciels en Lien Avec un Référencement
265
Fins de Course Logiciels en Lien Avec des Modifications de Position des Fins de Course Logiciels
269
Fins de Course Logiciels en Lien Avec des Modifications de Dynamique
269
Réduction de la Vitesse pour une Durée de Positionnement Courte
272
Adaptation Dynamique de la Vitesse de Démarrage et D'arrêt
272
Déplacer L'axe Sans Régulation de Position en cas de Maintenance
272
Liste des Errorid et Errorinfo (Objets Technologiques V6
274
Vue D'ensemble des Erreurs et Errorids
274
Erreurs de Fonctionnement Avec Immobilisation de L'axe
275
Errorids 16#8200-16#820C
280
Erreurs de Fonctionnement Sans Immobilisation de L'axe
280
Errorids 16#8400-16#8412
283
Errorids 16#8600-16#864B
287
Erreur de Configuration de L'axe
287
Errorids 16#8700-16#8704
303
Errorid 16#8FF
304
Erreurs Internes
304
Variables de L'objet Technologique Axe de Positionnement V6
305
Légende
305
Variables de Valeurs de Position et de Vitesse à Partir de V6
307
Variable Simulation à Partir de V6
308
Voir Aussi
308
Variable Actor à Partir de V6
309
Variables Sensor[1] à Partir de V6
314
Variable Units à Partir de V6
320
Variable Mechanics à Partir de V6
321
Variables Modulo à Partir de V6
322
Variable Dynamiclimits à Partir de V6
323
Variable Dynamicdefaults à Partir de V6
324
Variable Positionlimits_Sw à Partir de V6
325
Variable Positionlimits_Hw à Partir de V6
326
Variables Homing à Partir de V6
328
Variables Positioncontrol à Partir de V6
329
Variables Followingerror à Partir de V6
330
Variables Positioningmonitoring à Partir de V6
331
Variables Standstillsignal à Partir de V6
332
Variables Statuspositioning à Partir de V6
333
Variables Statusdrive à Partir de V6
334
Variables Statussensor à Partir de V6
335
Variable Statusbits à Partir de V6
336
Variables Errorbits à Partir de V6
340
Variables Controlpanel à Partir de V6
342
Variables Internal à Partir de V6
344
Actualisation des Variables D'un Objet Technologique
344
Variables de L'objet Technologique Tableau des Tâches V6
345
Versions V1
347
Sorties de la CPU (Version V1
347
Sorties de la CPU (Version V1...3 de la Technologie) Pertinentes pour Motion Control
347
Sorties de Générateur D'impulsions Utilisables
347
Fréquences Limites des Sorties D'impulsions
350
Signaux D'entraînement
351
Valeurs Limites D'accélération / DéCélération
351
Valeurs Limites D'à-Coup
351
Dialogues de Configuration
352
Configuration - Général (Objet Technologique "Axe" V1
352
Unité Utilisateur
354
Configuration - Référencement (Objet Technologique "Axe" V1)
354
Autoriser L'inversion de Sens au Fin de Course Matériel (Uniquement Référencement Actif)
355
Sens D'accostage / de Référencement (Référencement Actif et Passif)
355
Vitesse de Référencement (Uniquement Référencement Actif)
357
Décalage du Point de Référence (Uniquement Référencement Actif)
357
Configuration - Référencement (Objet Technologique "Axe" V2
357
Décalage du Point de Référence
360
Limitation des À-Coups (Dès Objet Technologique Axe V2.0)
361
Configuration - Général (Objet Technologique "Axe de Positionnement" V4)
362
Sélection du Générateur D'impulsions
362
Sortie D'impulsion de Décomptage (Type de Signal "PTO (Comptage A, Décomptage B)")
364
Phase a (Types de Signal "PTO (A/B, Avec Décalage de Phase)" et "PTO (A/B, Avec Décalage de Phase - Quadruple)")
364
Phase B (Types de Signal "PTO (A/B, Avec Décalage de Phase)" et "PTO (A/B, Avec Décalage de Phase - Quadruple)")
364
Configuration - Signaux D'entraînement (Objet Technologique "Axe de Positionnement" V4)
365
Configuration - Mécanique (Objet Technologique "Axe de Positionnement" V4)
365
Diagnostic - Bits D'état et D'erreur (Objet Technologique "Axe" V1
370
Errorid et Errorinfos
373
Liste des Errorid et Errorinfo (Objets Technologiques V4
373
Erreurs de Fonctionnement Avec Immobilisation de L'axe
373
Erreurs de Fonctionnement Sans Immobilisation de L'axe
378
Voir Aussi
396
Liste des Errorid et Errorinfo (Objets Technologiques V2
397
Liste des Errorid et Errorinfo (Objets Technologiques V1)
406
Erreur de Configuration
409
Légende V1
412
Variables de L'objet Technologique Axe V1
413
Variables Config V1
413
Variables Motionstatus V1
417
Variables Statusbits V1
418
Variables Errorbits V1
421
Variables Internal V1
421
Variables Controlpanel V1
422
Actualisation des Variables D'un Objet Technologique
422
Variables de L'objet Technologique Axe de Positionnement V4
423
Variables de Valeurs de Position et de Vitesse à Partir de V4
423
Variables Actor V4
423
Variables Sensor[1] V4
426
Variable Units V4
429
Variable Mechanics V4
429
Variables Modulo V4
430
Variables Dynamiclimits V4
431
Variables Dynamicdefaults V4
432
Variables Positionlimitssw V4
433
Variables Positionlimitshw V4
434
Variables Homing V4
435
Variables Positioncontrol V5
436
Variables Followingerror V5
437
Variables Positioningmonitoring V5
438
Variables Standstillsignal V5
439
Variables Statuspositioning V4
440
Variables Statusdrive V5
441
Variables Statussensor V5
442
Variables Statusbits V4
443
Variables Errorbits V4
447
Variable Controlpanel V4
448
Variables Internal V4
448
Actualisation des Variables D'un Objet Technologique
448
Variables de L'objet Technologique Table de Commandes V1
449
Variables de L'objet Technologique Tableau des Commandes V4
450
Index
451
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