Table des Matières
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Objet technologique Table des tâches
6.4 Configurer l'objet technologique Table des tâches
Passage d'un mouvement à l'autre après une commande de vitesse
Les diagrammes suivants représentent une suite de commandes avec deux commandes de
déplacement. La première commande est une commande de vitesse (en violet). La
deuxième commande est une commande de vitesse (en rouge) ou de positionnement (en
bleu) :
Passage d'une petite vitesse à une vitesse plus grande
Une commande avec une vitesse plus élevée est accolée à
une commande de vitesse. La première commande de vi-
tesse se termine après la durée indiquée. La seconde com-
mande enchaîne sur la nouvelle vitesse.
Commande 1 "Velocity setpoint"
Commande 2 "Velocity setpoint"
Commande 2 "Positioning Relative" ou "Positioning Absolute"
Voir aussi
Configuration - Général (Page 149)
Configuration - Table des commandes (Page 149)
Commandes de menu contextuel - Table des tâches (Page 153)
Travailler avec le diagramme linéaire (Page 155)
Commandes de menu contextuel - Diagramme linéaire (Page 159)
Modifier la configuration de la table des tâches dans le programme utilisateur (Page 163)
162
Passage d'une grande vitesse à une vitesse plus petite
Une commande avec une vitesse plus basse s'enchaîne à
une commande de vitesse précédente. La seconde com-
mande enchaîne sur la nouvelle vitesse.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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