Motion Control; S7-1200 Motion Control À Partir De V6; Mc_Power; Mc_Power : Libérer, Bloquer L'axe À Partir De V6 - Siemens SIMATIC STEP 7 S7-1200 Guide D'utilisation

Motion Control

11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
11.1.1

MC_Power

11.1.1.1 MC_Power : Libérer, bloquer l'axe à partir de V6
Description
L'instruction Motion Control "MC_Power" permet de débloquer ou de bloquer un axe.
Conditions
● L'objet technologique a été configuré correctement.
● Absence d'erreur empêchant le déblocage.
Pour un entraînement PROFIdrive ou un raccordement d'entraînement analogique :
● La communication BUS cyclique entre commande et codeur est établie ("<Nom
d'axe>.StatusSensor[1].CommunicationOK" = TRUE).
● La communication BUS cyclique entre commande et entraînement est établie ("<Nom
d'axe>.StatusDrive.CommunicationOK" = TRUE).

Comportement d'interruption

Le traitement du "MC_Power" ne peut être annulé par aucune tâche Motion Control.
Avec le blocage de l'axe (paramètre d'entrée "Enable" = FALSE), toutes les tâches Motion
Control concernant l'objet technologique correspondant sont annulées conformément au
"StopMode" sélectionné.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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