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Sortie CPU intégrée
100 kHz
20 kHz
1 MHz CPU 1217
Les valeurs limites pour l'objet technologique "Axe de positionnement" < V4 se trouvent dans
l'annexe Sorties de la CPU (version V1...3 de la technologie) pertinentes pour Motion Control
(Page 347).
La valeur de la vitesse maximale doit être supérieure ou égale à la valeur de la vitesse de
démarrage/d'arrêt.
Les valeurs limites pour d'autres unités de mesure doivent être converties par l'utilisateur en
fonction de la mécanique donnée.
Accélération / Décélération - Temps de montée / Temps de descente
Vous définissez l'accélération souhaitée dans les champs "Temps de montée " ou
"Accélération". Vous pouvez régler la décélération souhaitée dans les champs "Temps de
descente" ou "Décélération".
Les équations suivantes montrent le rapport entre temps de montée et accélération ou
temps de descente et décélération :
Les commandes de déplacement lancées dans le programme utilisateur sont exécutées
avec l'accélération / décélération sélectionnée.
Vous trouverez les valeurs limites d'accélération et de décélération pour le raccordement
d'entraînement via PTO (Pulse Train Output) au chapitre Sorties de la CPU ayant un effet
sur Motion Control (Page 15).
Remarque
Les modifications des limites de vitesse ("Vitesse de démarrage/d'arrêt" et "Vitesse
maximale") influencent les valeurs d'accélération et de décélération de l'axe. Les temps
d'accélération et de décélération restent conservés.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
Vitesse [impulsions/s]
1 ≤ vitesse de démarrage/d'arrêt ≤ 100 000
1 ≤ vitesse maximale ≤ 100 000
1 ≤ vitesse de démarrage/d'arrêt ≤ 20 000
1 ≤ vitesse maximale ≤ 20 000
1 ≤ vitesse de démarrage/d'arrêt ≤ 1 000 000
1 ≤ vitesse maximale ≤ 1000 000
Objet technologique Axe de positionnement
97
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