Variables Sensor[1] V4 - Siemens SIMATIC STEP 7 S7-1200 Guide D'utilisation

Annexe
12.11 Versions V1...6
12.11.7.3

Variables Sensor[1] V4...5

La structure de variable <Nom d'axe>.Sensor.<Nom de variable> contient les paramètres du
codeur.
Variables
Légende (Page 412)
Variable
Sensor.
Sensor[1].
Type
InverseDirection
System
MountingMode
Interface.
AddressIn.
AREA
DB_NUMBER
OFFSET
RID
AddressOut.
AREA
DB_NUMBER
OFFSET
RID
Parameter.
Resolution
StepsPerRevolution
426
Type de Valeurs
données
STRUCT
STRUCT
DINT 0
(0 à 1)
BOOL FALSE
DINT 1
(0 à 1)
DINT 0
(0 à 2)
STRUCT
VREF -
BYTE -
UINT -
UDINT -
DWORD -
VREF -
BYTE -
UINT -
UDINT -
DWORD -
STRUCT
REAL 0.001
(-1.0E12 à
1.0E12)
UDINT 2048
(1 à
8388608)
Accès W Description
TO_Struct_Sensor
ARRAY[1..1] TO_Struct_Sensor
R - Type de codeur (paramètre interne)
0 Incrémental
1 Absolue
R - Inversion de la valeur réelle
FALSE La valeur réelle n'est pas inversée
TRUE La valeur réelle est inversée
R - Système de codeur
0 Codeur linéaire
1 Codeur rotatif
R - Type de montage du codeur
0 Sur l'arbre du moteur
2 Système de mesure externe
TO_Struct_SensorInterface
- - Adresse d'entrée du télégramme PROFIdrive
(paramètre interne)
- - Paramètre interne
- - Paramètre interne
- - Paramètre interne
- - Paramètre interne
- - Adresse de sortie du télégramme PROFIdrive
(paramètre interne)
- - Paramètre interne
- - Paramètre interne
- - Paramètre interne
- - Paramètre interne
TO_Struct_SensorParameter
R - Résolution d'un codeur linéaire (distance entre
deux traits)
R - Incréments par tour de codeur sur un codeur
rotatif
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG