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Bases pour le travail avec S7-1200 Motion Control
2.2 Entraînement PROFIdrive / raccordement d'entraînement analogique
Paramètres
Le paramétrage de l'automate s'effectue dans TIA Portal sous "Objet technologique >
Configuration > Paramètres de base > Entraînement/codeur".
Le paramétrage de l'entraînement et du codeur s'effectue lors de la configuration du matériel
correspondant.
Le tableau ci-dessous met en parallèle le paramétrage dans TIA Portal de l'automate et les
paramètres d'entraînement/de codeur correspondants :
Paramétrage dans TIA Portal
Entraînement
Numéro du télégramme
Vitesse de référence en [1/min]
Vitesse maximale du moteur [en tr/min]
Entraînement
Codeur
Télégramme
Type de codeur
Linéaire incrémental
•
Linéaire absolu
•
Rotatif incrémental
•
Rotatif absolu
•
Résolution, codeur linéaire
La période de division est indiquée sur la
plaque signalétique du codeur sous
forme de distance des traits sur le sys-
tème de mesure linéaire.
Incréments par rotation, codeur rotatif
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Commande
Variable dans le bloc de données techno-
logique
Adresse d'entrée du télégramme
<Nom d'axe>.Actor.Interface.AddressIn
Adresse de sortie du télégramme
<Nom d'axe>.Actor.Interface.AddressOut
<Nom
d'axe>.Actor.DriveParameter.ReferenceS
peed
<Nom
d'axe>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed
<Nom d'axe>.Actor.Type
0 = couplage d'entraînement analogique
1 = PROFIdrive
2 = PTO (Pulse Train Output)
<Nom
d'axe>.Sensor[n].Interface.AddressIn
<Nom
d'axe>.Sensor[n].Interface.Addressout
<Nom d'axe>.Sensor[n].System
0 : rotatif
1 : linéaire
<Nom d'axe>.Sensor[n].Type
0 : incrémental
1 : absolu
<Nom
d'axe>.Sensor[n].Parameter.Resolution
<Nom
d'axe>.Sensor[n].Parameter.StepsPerRe
volution
Paramètres d'entraî-
nement
Numéro du télé-
gramme P922
Entraînements
SINAMICS : P2000
Entraînements
SINAMICS : P1082
P922
P979[1] Bit0 Codeur 1
P979[11] Bit0 Codeur
2
P979[5] Codeur 1
P979[15] Codeur 2
P979[2] Codeur 1
P979[12] Codeur 2
P979[2] Codeur 1
P979[12] Codeur 2
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Applica-
tion auto-
matique
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