Table des Matières
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Bases de la commande à cames
3.4 Décalage dynamique
3.4
Décalage dynamique
Définition du problème
Le décalage dynamique sert à compenser les temps de retard des éléments de commutation
connectés.
Temps d'anticipation
Vous pouvez paramétrer le temps de retard comme temps d'anticipation, que vous
définissez pour chaque came. Vous pouvez définir un temps d'anticipation par came. Il
s'applique aussi bien à la borne de début qu'à la borne de fin.
Course d'anticipation
La course d'anticipation d'une came est en permanence recalculée à partir de la vitesse
actuelle et du temps d'anticipation. L'ensemble de la came est décalé de cette course dans
le sens de la valeur réelle. La plage paramétrée est appelée "plage statique", celle calculée
d'après le temps d'anticipation "plage dynamique".
Course d'anticipation = Temps d'anticipation * Vitesse actuelle de l'axe
Les courses d'anticipation de toutes les cames sont calculées dans le quart du temps
d'anticipation le plus long, paramétré dans le FM 452.
Si vous paramétrez un temps d'anticipation très long pour une came, vous réduisez la
dynamique du traitement des cames.
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Boîte à cames électronique FM 452
Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02
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