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Annexe
12.1 Utiliser plusieurs axes avec le même PTO
6. Libérez l'"Axe de positionnement_1" avec l'instruction Motion Control "MC_Power" via le
paramètre d'entrée Enable = TRUE.
7. Vérifiez que l'"Axe de positionnement_1" a bien été libéré au moyen d'une opération ET
entre le paramètre de sortie Status = TRUE de l'instruction Motion Control "MC_Power" et
la variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.Enable = TRUE.
En principe, il est aussi possible d'appeler cycliquement toutes les instructions Motion
Control de tous les axes travaillant avec un PTO :
L'axe (ici "Axe de positionnement_2") est activé lorsqu'il est libéré.
Contrairement à l'appel conditionnel, les instructions Motion Control des axes désactivés (ici
"Axe de positionnement_1" et "Axe de positionnement_x") affichent des erreurs. Les
variables de ces axes montrent l'état <Nom d'axe>.StatusBits.Activated = FALSE et <Nom
d'axe>.ErrorBits.HWUsed = TRUE.
Utilisez l'appel conditionnel des instructions Motion Control quand vous souhaitez réaliser le
programme utilisateur sans signalisation d'erreurs.
Voir aussi
Variables de l'objet technologique Axe de positionnement V4...5 (Page 423)
Utiliser plusieurs entraînements avec le même PTO (Page 261)
Suivre les tâches de classes de priorité (niveaux de déroulement) supérieures (Page 262)
Cas particuliers lors de l'utilisation de fins de course logiciels avec raccordement
d'entraînement via PTO (Page 265)
Liste des ErrorID et ErrorInfo (objets technologiques V4...5) (Page 373)
260
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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