Table des Matières
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Bases pour le travail avec S7-1200 Motion Control
2.2 Entraînement PROFIdrive / raccordement d'entraînement analogique
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
32
Le "MC-PreServo" est appelé avant le "MC-Servo".
Dans le programme utilisateur du "MC-PreServo", transférez le contenu du télégramme d'en-
trée à partir de la mémoire image partielle "TPA OB Servo"
l'interface de données.
Dans le programme utilisateur supplémentaire du "MC-PreServo", la zone d'entrée du télé-
gramme peut être éditée ou exploitée.
Le bloc d'organisation "MC-Servo" calcule le régulateur de position.
Au début du "MC-Servo", le télégramme d'entrée de l'entraînement ou du codeur est lu à
partir du bloc de données de l'interface de données (
A la fin du "MC-Servo", le télégramme de sortie de l'entraînement ou du codeur est écrit dans
le bloc de données de l'interface de données (
Le "MC-PostServo" est appelé après le "MC-Servo".
Dans le programme utilisateur du "MC-PostServo", la zone de sortie du télégramme peut être
éditée ou exploitée.
A la fin du programme utilisateur du "MC-PostServo", transférez le contenu du télégramme de
sortie depuis l'interface de données du bloc de données vers la mémoire image partielle "TPA
⑥
OB Servo"
.
Le bloc d'organisation "MC-Interpolator" est appelé dans chaque cycle d'application Motion
après le "MC-PostServo".
Dans "MC-Interpolator", les instructions Motion Control sont évaluées, des consignes sont
générées pour le prochain cycle d'application Motion et l'objet technologique est surveillé.
La mémoire image partielle "TPA OB Servo" des entrées est actualisée dans le cycle d'appli-
cation Motion.
La mémoire image partielle "TPA OB Servo" des sorties est actualisée dans le cycle d'appli-
cation Motion.
Echange de télégramme via des adresses de périphérie de l'automate et de l'entraînement ou
du codeur.
Entraînement PROFIdrive ou codeur PROFIdrive
⑤
vers le bloc de données de
①
②
->
).
②
③
->
).
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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