Table des Matières
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Annexe
12.11 Versions V1...6
12.11.5
Légende V1...5
Variable
Nom de variable
Type de don-
Type de données de la variable
nées
Valeurs
Valeur de départ
(Valeurs possibles de la variable - Valeur minimale à valeur maximale)
A défaut d'une valeur spécifique indiquée, ce sont les limites de valeurs possibles du type de données
correspondant ou l'indication sous "Description" qui s'appliquent.
Accès
Accès à la variable dans le programme utilisateur
R
RP
RW
RCCP
WP
WP_PD
WP_PTO
WD BL
-
W
Efficacité des modifications dans le bloc de données technologique
1
2
3
4
5
6
7
8
9
412
La variable peut être lue dans le programme utilisateur et dans l'IHM.
La variable peut être lue avec l'instruction Motion Control "MC_ReadParam". La valeur
actuelle de la variable correspondante est déterminée au démarrage de la commande.
La variable peut être lue et écrite dans le programme utilisateur et dans l'IHM. La variable
peut être écrite avec l'instruction Motion Control "MC_WriteParam".
La variable peut être lue dans le programme utilisateur et dans IHM et est mise à jour à
chaque point de contrôle de cycle.
Indépendant du raccordement d'entraînement : Lorsque l'axe est bloqué (MC_Power.Status
= FALSE), la variable peut être écrite avec l'instruction Motion Control "MC_WriteParam".
Pour un raccordement d'entraînement via PROFIdrive / une sortie analogique : Lorsque
l'axe est bloqué (MC_Power.Status = FALSE), la variable peut être écrite avec l'instruction
Motion Control "MC_WriteParam".
Pour un raccordement d'entraînement via PTO : Lorsque l'axe est bloqué
(MC_Power.Status = FALSE), la variable peut être écrite avec l'instruction Motion Control
"MC_WriteParam".
Pour un raccordement d'entraînement via PROFIdrive / une sortie analogique : La variable
peut être écrite avec l'instruction étendue "WRIT_DBL" sur la valeur initiale dans la mé-
moire de chargement.
La variable ne peut pas être utilisée dans le programme utilisateur.
Pour un raccordement d'entraînement via PTO : Avec l'activation, le blocage ou le déblo-
cage de l'axe
Pour un raccordement d'entraînement via PTO : Avec le déblocage de l'axe
Après le déblocage de l'axe (l'axe doit auparavant avoir été à l'arrêt). La variable <Nom
d'axe>.StatusBits.Standstill permet de vérifier si l'axe s'est bien arrêté.
Après un arrêt de l'axe, au prochain démarrage d'une commande Motion Control. La va-
riable <Nom d'axe>.StatusBits.Standstill permet de vérifier si l'axe s'est bien arrêté.
Pour un raccordement d'entraînement via PTO : Avec le démarrage suivant d'une com-
mande MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative, MC_MoveVelocity, MC_MoveJog, MC_Halt,
MC_CommandTable ou MC_Home active (mode = 3).
Pour un raccordement d'entraînement via PTO : Avec l'arrêt d'une commande
MC_MoveJog
Pour un raccordement d'entraînement via PTO : Avec le démarrage d'une commande de
référencement passif
Pour un raccordement d'entraînement via PTO : Avec le démarrage d'une commande de
référencement actif
Avec le redémarrage de l'objet technologique
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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