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Modifier la configuration des limites de position dans le programme utilisateur
Vous pouvez modifier les paramètres de configuration suivants pendant l'exécution du
programme utilisateur dans la CPU :
Fins de course matériels
Vous pouvez activer et désactiver les fins de course matériels au temps d'exécution du
programme utilisateur. Utilisez à cet effet la variable suivante de l'objet technologique :
● <Nom d'axe>.PositionLimits_HW.Active
Vous pouvez voir à quel moment les modifications du paramètre de configuration prennent
effet dans la description des variables de l'objet technologique (Page 305) dans l'annexe.
Fins de course logiciels
Vous pouvez activer et désactiver les fins de course logiciels ou modifier leurs valeurs de
positionnement au temps d'exécution du programme utilisateur. Utilisez à cet effet les
variables suivantes de l'objet technologique :
● <Nom d'axe>.PositionLimits_SW.Active
pour l'activation et la désactivation des fins de course logiciels
● <Nom d'axe>.PositionLimits_SW.MinPosition
pour modifier la position du fin de course logiciel inférieur
● <Nom d'axe>.PositionLimits_SW.MaxPosition
pour modifier la position du fin de course logiciel supérieur
Vous pouvez voir à quel moment les modifications des paramètres de configuration prennent
effet dans la description des variables de l'objet technologique (Page 305) dans l'annexe.
Voir aussi
Liste de compatibilité des variables V1...3 <-> V4...5 (Page 54)
MC_ChangeDynamic: Modifier les paramètres dynamiques de l'axe à partir de V6
(Page 250)
Exigences pour fins de course matériels (Page 90)
Configuration - Limites de positionnement (Page 90)
Comportement de l'axe lors de la commutation des limites de position (Page 93)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
Objet technologique Axe de positionnement
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