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Débordements
Si le cycle d'application réglé n'est pas respecté, p. ex. en raison d'un cycle d'application trop
court, des débordements peuvent apparaître.
Tout débordement de MC-Servo [OB91], MC-Interpolator [OB92], MC_PreServo [OB67] et
MC_PostServo [OB95] est inscrit dans le tampon de diagnostic et entraîne l'ARRET de la
CPU.
MC-PreServo, MC-Servo, MC-PostServo et MC-Interpolator sont arrêtés. Vous pouvez
analyser l'entrée du tampon de diagnostic via un OB d'erreur de temps (OB 80) si cela est
nécessaire.
2.2.7.4
Etats de fonctionnement
Ce chapitre présente le comportement de Motion Control dans les états de fonctionnement
correspondants et lors des transitions entre les états de fonctionnement. Pour une
description générale des états de fonctionnement, référez-vous au Manuel système S7-
1200.
Etats de fonctionnement et transitions
La CPU présente trois états de fonctionnement : ARRET, MISE EN ROUTE (STARTUP) et
MARCHE. Le tableau suivant montre les états de fonctionnement et les transitions entre
ceux-ci :
①
②
③
④
Etat de fonctionnement ARRET
A l'état de fonctionnement ARRET, le programme utilisateur ne s'exécute pas et toutes les
sorties du processus sont désactivées. Par conséquent, aucune commande Motion Control
n'est exécutée.
Les blocs de données technologiques des axes en asservissement de position sont
actualisés.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
2.2 Entraînement PROFIdrive / raccordement d'entraînement analogique
MISE SOUS TENSION → ARRET
ARRET → MISE EN ROUTE
MISE EN ROUTE → MARCHE
MARCHE → ARRET
Bases pour le travail avec S7-1200 Motion Control
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