Table des Matières
Publicité
Programmer MC-PreServo et MC-PostServo
MC-PreServo
Le programme utilisateur du "MC-PreServo" doit lire la zone d'entrée du télégramme et la
transmettre au bloc de données de la connexion des données.
Dans le programme utilisateur du "MC-PreServo" , affectez la variable API de la zone
d'entrée définie précédemment à la structure de variable "Input" du bloc de données.
Vous pouvez éditer les données de la structure de variable "Input" du bloc de données avec
des instructions supplémentaires avant leur transmission au "MC-Servo" et leur traitement
par le "MC_Servo" .
MC-PostServo
A la fin du traitement, le "MC-Servo" transmet la zone de sortie du télégramme à la structure
de variable "Output" du bloc de données.
Dans le programme utilisateur du "MC-PostServo" , le contenu de la structure de variable
"Output" du bloc de données doit être écrit dans l'adresse de sortie de télégramme.
Dans le programme utilisateur du MC-PostServo", affectez la structure de variable "Output"
du bloc de données à la variable API de la zone de sortie précédemment définie.
Si la zone de sortie doit être modifiée, cette modification doit se faire avant l'instruction
d'affectation.
IMPORTANT
Dégâts sur les machines
Une manipulation inadaptée des télégrammes d'entraînement et de codeur peut générer
des mouvements involontaires de l'entraînement.
Vérifiez la cohérence des données de votre programme utilisateur dans le couplage
d'entraînement et de codeur.
Vous trouverez sous le lien suivant un exemple d'application pour l'utilisation de MC-Pre- et
MC-PostServo :
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109741575
(https://support.industry.siemens.com/cs/document/109741575)
Voir aussi
Télégramme PROFIdrive (Page 208)
Configuration - entraînement - PROFIdrive (Page 78)
Configuration - Codeur - Codeur sur PROFINET/PROFIBUS (Page Error! Bookmark not
defined.)
Connexion de données d'entraînements à raccordement d'entraînement analogique
(Page 36)
Blocs d'organisation pour Motion Control (Page 38)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Bases pour le travail avec S7-1200 Motion Control
2.2 Entraînement PROFIdrive / raccordement d'entraînement analogique
35
Publicité
Table des Matières
