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Optimiser le gain
Vous réglez les paramètres d'optimisation du gain dans cette zone :
● Commande anticipatrice
Configurez dans ce champ la commande anticipatrice de vitesse en pourcentage de la
boucle de régulation de position.
● Distance
Dans ce champ, configurez la distance pour une étape de test.
● Case à cocher "Adapter la dynamique"
Activez cette option pour adapter l'accélération et l'accélération maximale pour
l'optimisation.
● Vitesse
Configurez la vitesse maximale de l'étape de test dans ce champ.
● Accélération
Configurez l'accélération de l'étape de test ans ce champ.
● Durée de mesure
La durée de mesure est à nouveau calculée en fonction, respectivement, de
l'accélération, de la vitesse et de la distance sélectionnées.
Vous pouvez modifier ultérieurement la valeur de la durée de mesure.
● Gain
Configurez dans ce champ le gain actuel du régulateur de position (Kv).
Le gain prend effet lors de la saisie. Un gain du régulateur de position (Kv) trop élevé
risque d'entraîner une erreur sur l'entraînement.
Réaliser une mesure
Vous exécutez les étapes de test dans cette zone :
● Bouton "Avant"
Le bouton "Avant" vous permet de démarrer une étape de test pour optimisation dans le
sens positif.
● Bouton "Arrière"
Le bouton "Arrière" vous permet de démarrer une étape de test pour optimisation dans le
sens négatif.
● Bouton "Arrêt"
Vous mettez fin à un mouvement d'optimisation en cours et à l'enregistrement avec la
fonction Trace à l'aide du bouton "Arrêt".
Trace
A chaque étape de test, les paramètres requis sont automatiquement enregistrés avec la
fonction Trace et affichés à la fin de l'étape de test. L'enregistrement effectué à l'aide de
Trace est effacé une fois que vous avez rendu la maîtrise de commande.
Vous trouverez une description complète de la fonction Trace dans l'aide de TIA Portal, au
chapitre Utilisation de la fonction Trace et analyseur logique.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Mise en service
8.2 Optimisation
177
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