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Motion Control
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
Paramètre
Paramètre
Déclaration Type de don-
Axis
INPUT
Enable
INPUT
StartMode
INPUT
StopMode
INPUT
Status
OUTPUT
210
Valeur par
nées
défaut
TO_Axis
-
BOOL
FALSE
INT
1
INT
0
BOOL
FALSE
Description
Objet technologique de l'axe
TRUE
L'axe est débloqué.
FALSE Toutes les tâches en cours sont annulées confor-
mément au "StopMode" paramétré. L'axe est mis
à l'arrêt et bloqué.
0
Axe de positionnement pas débloqué en asservis-
sement de position *)
1
Axe de positionnement débloqué en asservisse-
ment de position *)
Lors de l'utilisation d'un axe de positionnement avec entraî-
nement PTO (Pulse Train Output), le paramètre est ignoré.
Le paramètre agit initialement lors du déblocage de l'axe de
positionnement (Enable passe de FALSE à TRUE) et lors
du déblocage après l'acquittement réussi d'une alarme
ayant entraîné le blocage de l'axe.
0
Arrêt d'urgence
En présence d'une requête de blocage de l'axe, ce
dernier freine avec la décélération d'arrêt d'ur-
gence configurée. Aussitôt qu'il est à l'arrêt, il est
bloqué.
1
Arrêt immédiat
En présence d'une requête de blocage de l'axe, la
consigne Zéro est délivrée, et l'axe est bloqué.
L'axe est freiné jusqu'à l'arrêt en fonction de la
configuration dans l'entraînement.
En cas de raccordement d'entraînement via PTO
(Pulse Train Output) :
en cas de blocage de l'axe, la sortie d'impulsions
est stoppée pour des raisons liées au fonctionne-
ment avec une décélération fonction de la fré-
quence:
Fréquence de sortie ≥ 100 Hz
•
Décélération : max. 30 ms
Fréquence de sortie < 100 Hz
•
Décélération : 30 ms à max. 1,5 s sous 2 Hz
2
Arrêt d'urgence avec limitation des à-coups
En présence d'une requête de blocage de l'axe, ce
dernier freine avec la décélération d'arrêt d'ur-
gence configurée. Si la limitation des à-coups est
activée, l'à-coup configuré est pris en compte.
Aussitôt que l'axe est à l'arrêt, il est bloqué.
Etat du déblocage de l'axe
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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