Table des Matières
Publicité
Référencement de l'axe (passage de la section de courbe rouge à la section verte)
Lorsque le côté configuré de la came de référence est atteint, l'axe est référencé. La position
actuelle de l'axe est mise à la position du point de référence. Celle-ci est spécifiée dans le
paramètre "Position" de l'instruction Motion Control "MC_Home". Si l'axe n'était pas
référencé auparavant, la variable <Nom d'axe>.StatusBits.HomingDone est mise à TRUE.
Le mouvement de déplacement lancé avant n'est pas annulé.
Mouvement après la came de référence (section de courbe verte)
Après le référencement au niveau de la came de référence, l'axe poursuit le mouvement de
déplacement lancé auparavant jusqu'à la fin, avec la position d'axe corrigée.
Modifier la configuration pour le référencement dans le programme utilisateur
A partir de l'objet technologique "Axe de positionnement" V2, vous pouvez modifier les
paramètres de configuration suivants pendant l'exécution du programme utilisateur dans la
CPU :
Référencement passif
Vous pouvez modifier le côté de la came de référence pour le référencement passif pendant
l'exécution du programme utilisateur. Utilisez à cet effet la variable suivante de l'objet
technologique :
● <Nom d'axe>.Sensor[1].PassiveHoming.SideInput
pour modifier le côté de la came de référence
● <Nom d'axe>.Sensor[1].PassiveHoming.Mode
pour modifier le mode de référencement
Vous pouvez voir à quel moment la modification du paramètre de configuration prend effet
dans la description des variables de l'objet technologique (Page 423) dans l'annexe.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
Objet technologique Axe de positionnement
111
Publicité
Table des Matières
