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Paramètre
Déclaration
Error
OUTPUT
ErrorID
OUTPUT
ErrorInfo
OUTPUT
Remarque
Version 2.0 PLCopen
L'instruction Motion Control "MC_MoveVelocity" est conforme à la version 2.0 de PLCopen à
partir de la version V4.
Les paramètres "InVelocity" et "Busy" affichent leur état indépendamment du paramètre
"Execute", jusqu'à ce que la commande ait été remplacée ou interrompue avec erreur.
Tenez compte également du chapitre Suivi des tâches en cours (Page 186).
Comportement à vitesse prévue zéro (Velocity = 0.0)
Une commande MC_MoveVelocity avec "Velocity" = 0.0 annule les commandes de
mouvement actives (comme une commande MC_Halt) et arrête l'axe avec la décélération
configurée.
Une fois à l'arrêt, la valeur paramètre de sortie "InVelocity" est TRUE pendant au moins un
cycle de programme.
"Busy" a la valeur TRUE pendant la décélération et la fait passer à FALSE en même temps
que "InVelocity". Si le paramètre "Execute" = TRUE est mis à 1, "InVelocity" et "Busy" sont
affichés avec rémanence.
Le démarrage de la commande MC_MoveVelocity déclenche la mise à 1 du bit d'état
"SpeedCommand" dans l'objet technologique. Le bit d'état "ConstantVelocity" est mis à 1
lorsque l'axe est à l'arrêt. Les deux bits sont adaptés à la nouvelle situation au démarrage
d'une nouvelle commande de déplacement.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Type de don-
Valeur par
nées
défaut
BOOL
FALSE
WORD
16#0000
WORD
16#0000
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
Description
TRUE
Une erreur s'est produite pendant le traite-
ment de la commande. La cause de l'erreur
est indiquée dans les paramètres "ErrorID"
et "ErrorInfo"
Identification d'erreur (Page 274) du paramètre "Er-
ror"
Identification de l'information d'erreur (Page 274) du
paramètre "ErrorID"
Motion Control
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